摘要：为解决桥式吊车控制中存在的台车定位速度慢和负载摆动大等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的控制策略.将桥式吊车设为强化学习的智能体;通过设定状态量及其误差作为智能体观测目标,设计合适的惩罚与奖励函数;智能体通过对控制系统的实时运行情况进行响应来生成控制动作.仿真结果表明,与传统控制算法相比,基于DDPG强化学习的算法在定位速度和摆角抑制方面的表现都优于传统方法,展现出较传统控制算法更高的性能和应用潜力.

摘要：介绍了蓝宝石材质盖板玻璃的加工方法、XC运动轴的构成和刀具运动轨迹。建立专用机床的运动学模型,分析研究了数控系统的运动规划和速度处理。设计的专用机床采用XC联动实现了磨边抛光工艺,满足了蓝宝石盖板玻璃加工的需求。专机在实际应用中减少了不良品率,提高了生产率,取得了良好的效果。

摘要：针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。

摘要：针对太阳能路灯系统中太阳能光伏电池的输出效率不高的问题,提出把固定电压法、变步长与扰动观察法相结合得到的一种改进的最大功率点跟踪(Maxi Power Point Tracking,MPPT)算法,设计和实现了太阳能LED路灯智能控制系统。该系统不仅能进行太阳能最大功率的跟踪,并且还能根据时间、环境的光强等参数来智能控制LED路灯的亮度。实验结果表明,该系统能有效提高光伏电池的使用效率,实现节能。

摘要：为提高制动蹄生产专机加工效率和加工精度,在SolidWorks中建立其3D模型,利用有限元分析软件进行分析,对改进前、后的两种结构进行静应力和模态分析对比,整机的静、动力学特性均有不同程度的改善,为结构定型提供理论依据。

摘要：针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.

摘要：信息系统已成为企业的一个很重要的资产组成部分,同时信息系统也越来越受到业务等多重因素的影响,使其紧密贯穿于企业的整个管理过程中.近些年,各大百货企业都将一部分面积用于餐饮、娱乐等经营,形成自营面积逐渐缩小,联营方式比例越来越大的局面.在这种多业态的经营模式下,把握信息流的作用至关重要.笔者认为,信息系统在这样的环境下,应着重以下几个方面的设计应用.

摘要：以LED全自动金线球焊线机键合压力的控制为研究对象,利用运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、光栅尺组建了位置闭环对劈刀的位置进行控制;利用单片机、数字电位器、电磁铁、压力传感器组建了压力闭环对键合压力进行控制。采用位置闭环和压力闭环相结合的方法设计了LED全自动金线球焊线机键合压力控制系统。目前阶段得到的实验结果表明:该控制系统相对比较稳定,能够减小因为超调带来的焊接基片损坏的现象。

摘要：因果推断中,时序(或方向性)的概念尚未完全明确。本文从因果思维出发,以真实因和真实果的发生时间将大自然时间轴划分为3个时域和2个时点,从而锚定了因果推断只能实现于第3时域。测量时序可分为5种类型:跨第1和3时域纵向时序(实验性时序)、跨第2和3时域纵向时序、同时域纵向时序、同时域逆纵向时序和同时域横向时序(观察性时序)。这种分类法适用于首次或多次测量、及时和延后测量等所有测量策略。除了实验中真实因的测量(或干预措施)在其发生之前(第1时域)或观察和实验中真实因的测量在真实果发生之前(第2时域)的情形外,所有其他测量策略类似于历史重建或"考古",测量时序的重要性次于测量的准确性。从研究设计应整合偏倚设计的观点来看,本文提出基于大自然时间轴的测量时序五分类法,概念清楚并将有助于判断研究过程中可能出现的偏倚,为正确进行因果推断研究奠定基础。

摘要：针对"现代控制理论"课程中极点配置的教学内容理论性强、概念抽象、学生理解较为困难以及缺乏兴趣等问题,本文提出基于案例的教学方法,以四旋翼无人机飞控算法设计为例,向学生讲述了采用极点配置设计观测器和控制器的原理和实际应用,加深了学生对课堂理论知识的理解,培养了学生的工程实践能力。