摘要：针对永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)驱动的数控机床易受参数变化、负载扰动以及摩擦力等不确定性影响的问题,提出一种基于质量辨识扰动观测器(disturbance observer with mass identification,DOB-MI)的自适应反推互补滑模控制(adaptive backstepping complementary sliding mode control,ABCSMC)策略。设计ABCSMC方法抑制不确定对系统的影响。通过引入自适应律,ABCSMC的边界层能够实现动态变化,保证系统具有全局鲁棒性,且ABCSMC可对不确定性在线估计并调整,从而提高位置跟踪精度。由于在实际应用中,负载质量变化会对系统性能造成极大的影响,因此,利用离散模型参考自适应辨识理论,设计DOB-MI辨识动子质量并计算出补偿电流以补偿负载扰动对系统的影响。仿真与实验结果表明,该方法提高了系统的位置跟踪精度,对参数变化和负载扰动等不确定性具有极强的抑制能力。

摘要：直线永磁同步电机(LPMSM)取消了滚珠丝杠和齿轮等中间传动环节,致使参数摄动、外界干扰和齿槽力等因素直接影响驱动系统的性能。为提高LPMSM驱动系统的位置跟踪精度,提出了一种自适应积分反推控制(AIBC)方法。建立含有干扰项的LPMSM系统模型,设计AIBC克服干扰对系统的影响,通过引入自适应律可对系统干扰进行估算并实时调整控制器参数,确保电机实际位置跟踪给定参考轨迹。采用高性能的数字信号处理器(DSP)作为控制核心,验证AIBC方法的有效性。结果表明,该方法可以使LPMSM驱动系统具有良好的伺服性能。

摘要：针对传统高光谱成像系统体积质量大、光机结构复杂、成本高等缺点,亟待微小型化的需求,开展高光谱成像芯片中布拉格反射镜设计和制备的研究,根据布拉格分布膜系理论开发的多层膜系结构的模拟器,并根据结构设计完成了5层和7层膜系布拉格反射镜的制作,利用可见/近红外分光光度计,对布拉格反射镜的反射率进行测量,与模拟器进行对比,由于布拉格镜的实际制备存在"瑕疵",导致误差≤3%,多层膜系结构模拟器可以指导实际布拉格反射镜的制备,为高光谱成像芯片化奠定基础。

摘要：远距离自由空间光学(FSO)通信系统面临的最大挑战是在大气湍流影响下信号传输会造成光强度衰减/波动,导致通信链路中断。文中提出了一种基于通信系统接收功率的对数正态统计来计算由湍流引起的通信链路损耗的方法,可评估指导FSO通信系统中的系统参数。文中模拟了不同强度湍流影响,接收终端口径为2 cm、20 cm条件下,850 nm、1 550 nm波长的光通信链路损耗与传输距离的关系。然后利用模拟分析结果设计了一个接收口径为20 cm的FSO通信系统,在强湍流条件下完成~2 km距离传输高清图像和视频。FSO通信系统的传输速率为1 Gpbs,与4 G网络相比,可以满足大量无压缩数据流传输的清晰度和实时性。

摘要：TPR是热塑性橡胶（Thermoplastic Rubber）的简称,TPR改性沥青混合料具有优良的高低温路用性能,且经济性良好,适用于在季冻地区应用。本文结合TPR改性沥青混合料在珲乌高速公路松原至白城石头井子段路面工程应用的工程实践,重点从配合比设计、施工工艺、性能检测等方面总结TPR改性沥青混合料的应用技术。

摘要：为了解黑龙江地区一种新型温室的内部光照强度及其空间分布特点,采用对比分析法,对冬季温室内东西向不同区域、南北向不同位置和垂直不同高度的光照强度进行了研究。结果表明,上午温室内光照西部强于东部,中午东、中、西部光照强度接近,下午东部光照强于西部;光照从温室南部向北部逐渐减弱,50 cm高度南北光照变化比较平稳;在0~200 cm高度,温室南部高处光照强于低处,温室北部低处光照强于高处,整体上表现为100~150 cm高度区域光照强于其他高度区域。地表光强始终低于其他高度。温室内部光照均匀度表现为11:30和14:30较高、10:30和13:30较低的特点。温室设计时建议缩短防寒被收起时宽度,东西山墙及后墙使用反光保温材料;在温室使用时建议卷起全部二层膜,从而增加温室内光照强度。

摘要：目的比较医学生和师范生对性传播疾病STD防治知识的掌握情况以及对性行为态度及性行为的差异,为健康教育工作提供依据。方法自行设计性传播疾病KAP调查问卷,采用整群抽样的方法,对牡丹江师范学院和牡丹江医学院注册在读的学生进行问卷调查。结果医学生对STD相关知识的了解程度普遍高于师范生;医学生和师范生知晓性病的三大传播途径(性交、输血或血制品、孕妇传给婴儿)的比例差别无统计学意义(P>0.05),但在某些传播、非传播途径和预防性传播疾病知晓情况上,差异具有统计学意义(P<0.05);两所高校的学生在对待性病、性行为的态度方面差异也有统计学意义(P<0.01)。结论应根据不同学科学生对性STD、性行为相关知识的需求,有针对性地开展预防性病的健康教育。