摘要：针对一类线性正则系统,传统迭代学习控制算法收敛速度较低的问题,设计了一种快速迭代学习控制算法。该算法在传统P型迭代学习控制算法基础上,增加了由相邻两次迭代时跟踪误差构成的上一次差分信号和当前差分信号,并在Lebesgue-p范数度量意义下,利用卷积推广的Young不等式严格证明了,当迭代次数趋于无穷大时,系统的跟踪误差收敛于零,并给出了算法的收敛条件。该算法与传统P型迭代学习控制算法相比,不仅提高了收敛速度,而且还避免了采用λ范数度量跟踪误差的缺陷,最后通过仿真结果进一步验证了所提算法的有效性。

摘要：在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。

摘要：为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究,完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析,实验结果表明了该方法的有效性。

摘要：设计一个基于单片机STC89C52的无线引导车,采用光敏电池和LM324比较器来辨别方向,由STC89C52做出判断,控制电机转动,小车的转向由两个电机的转向来控制,通过C语言进行编程。通电后,小车可以自动检测光源位置,并根据光源位置进行动作。

摘要：为了解决植保机作业中施药不精准、不均匀的问题,采用TRIZ理论设计一种应用于植保无人机水泵的精量喷雾自动控制系统,该系统够随着无人机运行速度的变化实时控制水泵的输出流量,实现喷雾流量的自动调节,实现精准施药。

摘要：吹风式笔记本吹风损耗大,吹风散热效果不理想。通过TRIZ理论详细分析吹风式散热器吹风损耗大,对电脑散热效果不理想的原因,借助TRIZ理论系统提供的分析工具和40个发明原理提供思路,设计一款设置低温装置、可移动风扇、采用可拆,孔阵尺寸渐变的金属防尘网的新型吹风式散热器,具有更好的吹风散热效果。

摘要：设计一个微型的DDS信号发生器,其由STC89C52RC芯片控制,以外部ROM为存储器,4×4矩阵式键盘输入,示波器输出波形,采用12864点阵液晶输出数值。实验结果表明,该信号发生器体积小、稳定性好且精度高。

摘要：设计一个停车场智能控制系统,采用红外对管作为车辆计数传感器,数据脉冲经过施密特触发器放大整形后送入MAX7219译码,再由单片机对整个系统进行控制,车辆信息则通过数码管显示。

摘要：设计一台移动智能车,该车可实现在初始位置取物品,然后寻迹行驶并在终点处自动卸下物品的功能,运送过程中可显示运送时间和物品质量。移动智能车控制系统采用89C52芯片接收并处理黑线检测模块、物品检测模块以及控制电机驱动、液晶显示,可实现物料的自动装卸。

摘要：设计一种旋风除尘器风机系统。该系统清灰能力强,使用寿命长,可高效地去除大于5μm的颗粒,具有较高的除尘效率。