摘要：研究了具有线性时不变的被控对象的长时延网络控制系统的H∞控制问题.基于长时延网络控制系统的开关系统模型和不确定参数模型,结合李亚普洛夫稳定性原理和鲁棒控制理论,给出了长时延网络控制系统渐近稳定并具有H∞范数界γ的存在条件,提出了基于线性矩阵不等式的长时延网络控制系统H∞控制器的简便设计方法.最后以网络环境下的不稳定倒立摆为对象进行了仿真研究,结果验证了本文方法的可行性.

摘要：在纺丝机改造专利技术的基础上,设计了纺丝机喷丝板高频加热器温度控制系统.系统以AT89C52为微控制器,通过PT100检测温度,用TLC1543将其转换为数字信号,得到喷丝板实际温度,最后通过PID调节控制高频加热器.介绍了系统中各单元的具体实现,并给出系统的硬件框图和软件框图,设计中考虑了EMC(电磁兼容)问题.经过整体测试,系统控制精确、工作稳定可靠,达到了设计要求.

摘要：我国铁路道砟的清筛主要依靠小型清筛机来完成,但是作业效率低、清筛质量差、故障率高,目前正在研发大型边坡清筛机来改善这些问题.本文主要研究和设计边坡清筛机控制系统.通过分析清筛机的基本结构和工作原理,提出控制要求,在硬件方面实现了PLC的选型、电气系统设计和搭建,软件方面完成了PLC控制程序和HMI控制界面.本系统是技改项目且已经验收,达到各项指标要求.

摘要：将Simuilink基于模型设计和自动代码生成的思想应用于Boost升压系统的开发中.首先对Boost升压系统进行建模与仿真,在仿真环境下进行参数优化,并根据参数搭建硬件实验平台,最后使用Real-Time Work Shop将控制算法直接生成可执行代码,经过CCS编译后烧写入控制芯片中,在线调试通过RTDX方式与DSP进行通讯.硬件试验结果表明,由Simuilink自动生成的嵌入式代码运行状况良好,试验结果与仿真结果基本相符.这种开发方式实现了系统的快速预期与特性评估.

摘要：远程维护系统是在计算机技术、通信技术、网络和多媒体技术的支撑下,为传动产品提供安全、高效、快捷的维护服务.本工作重点研究建立ABB传动产品配套远程监视、控制、诊断为一体的维护系统.硬件方面实现了DTU、PLC和传动设备的配置,DTU与传动设备直接通过RS485和MODBUS通讯实现点控连接,DTU与PLC通过RS485通讯连接,PLC与传动设备通过RS485和MODBUS通讯实现群控连接,软件方面实现了上位机监控和控制、PLC程序和WEB发布功能.本系统已经应用于实际,取得了良好的效果.

摘要：介绍了LB023型洗毛联合机翻泥斗系统电气控制改造中的通用逻辑控制器的设计过程。它是一种以单片机为核心,C51编程语言为开发工具,能实现6种基本逻辑功能以及接通延时、断电延时和RS触发器等逻辑功能。该通用逻辑控制器能够代替定时器、继电器等设备,更经济、更快速、更灵活地解决简单开关量控制任务。在系统改造后,产品成本降低,控制柜的体积变小,而且能够根据工艺要求随时扩展其功能。

摘要：用Na2SiO3.9H2O,Ca(NO3)2.4H2O化学纯试剂及聚羧酸类减水剂、脂肪族类减水剂合成了纯水化硅酸钙及掺聚羧酸有机大分子的水化硅酸钙、掺脂肪族有机大分子的水化硅酸钙。用氮吸附法测定了上述水化硅酸钙的孔结构参数,运用Frenkel–Halsey–Hill(FHH)模型、Neimark模型分析了它们的表面分形特征且比较了2种模型计算结果的异同。结果表明:2种有机大分子的插层作用和“开孔”效应使水化硅酸钙的比表面积显著增大;聚羧酸有机大分子有利于水化硅酸钙形成小尺寸中孔,而脂肪族有机大分子有利于水化硅酸钙形成大尺寸中孔。掺聚羧酸有机大分子的水化硅酸钙表面最光滑。由FHH方程和Neimark方程计算得到的结果基本一致。

摘要：该文介绍了一种以单片机为核心，C51编程语言为开发工具来构建一个能实现9种逻辑功能的通用逻辑控制器的设计过程，该通用逻辑控制器能够代替定时器、继电器等设备，更经济、更快速、更灵活地解决简单西关量控制任务。程序按照状态变化进行设计开发。目前该产品已投入批量生产，使用效果良好。

摘要：针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法。模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型。首先在建立合适的模糊规则表后,计算出各模糊子集的隶属函数,再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度,然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数。所得系统控制规则简便易懂,适用性和鲁棒性强,对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制,能获得良好的控制效果。最后进行了仿真研究,结果验证了控制方法的可行性。

摘要：本文主要介绍了单线循环式固定抱索器索道电气控制系统的设计过程。将索道的电气控制系统分为自控系统和变频控制系统，并分别对这两个系统进行了分析和设计。