摘要：为实现对粮仓粮堆内害虫发生的早期监测,本研究基于探管式诱捕器和红外光电传感器研发了一种经济有效、可实时在线监测害虫发生的装置;基于该装置建立了9种主要储粮害虫成虫红外光电序列数据集;通过方差分析和数据可视化方法验证了其数据分布特性与害虫进入诱捕段的位置无关;对红外光电序列建立了高斯核支持向量机模型,通过实验室的测试,对蛀蚀性和粉食性两大害虫类别的判别达到了加权平均分类准确率87.7%、召回率87.5%和F1值87.6%。

摘要：针对借助中转点进行跨区域包裹配送的路径规划问题,现有规划方法大多忽略了中转点处实时环境变化对配送效率的影响,本文提出了一种面向中转点实时环境的车机协同配送路径规划方法。该方法考虑了中转点之间的车辆和无人机的流量与简单环境参数,并将这些参数结合各自到中转点的路段距离来分别计算车辆与无人机的配送成本。考虑到无人机能量与配送截止时间等约束,该方法建立了以最小化配送成本为目标的数学模型,并在两阶段求解,在第一阶段使用遗传算法求解包裹由车辆配送的路径,在第二阶段搜索出包裹由无人机配送的路径。仿真实验表明,所提出的方法能够有效地降低包裹配送成本,提高配送成功率。

摘要：斜直井齿轮齿条钻机作业时,管柱接箍需要以一定倾斜角度和不同位置进行精确对中,又能相对井架上下运动,传统的液压大钳和铁钻工等管柱上/卸扣装置都不适合于斜直井齿轮齿条钻机。针对这一技术难题,提出了可以沿着钻机井架轨道自由升降的轨道钳系统,设计了该轨道钳系统的升降装置及其液压控制系统。基于键合图理论建立了轨道钳升降系统的数学模型,推导出轨道钳升降系统的动态方程。基于20-sim仿真平台,对轨道钳升降系统进行了动态仿真,验证了所建立的键合图模型的合理性,并分析了系统动态特性产生的原因和影响,可为升降系统的研制和控制提供技术指导。

摘要：为满足对旋翼桨叶表面多测点灵敏气压传感器信号的高速、并行、高精度数据采集,同时具备程控增益放大、抗混叠滤波等功能,设计了一种以FPGA作为核心控制单元的便携式多路高精度前置采集系统。待测信号先由信号调理和滤波模块处理,以提升信号质量,然后经过ADC采样模块采集,最后通过SPI总线将采集数据实时传送至主控板卡分析处理,实现多路信号同步高精度采集。测试结果表明,该系统性能稳定,在干扰较大的环境下,小信号采集幅度精度达0.1%,无杂散动态范围达60dBc。系统采用便携化设计,体积小,成本低,扩展性强,具有很好的应用价值。

摘要：介绍了MATLAB软件包中神经网络工具箱的使用方法 ,并通过以优化焊接工艺参数为例 ,介绍了三层BP网络模型的网络结构的设计、训练数据的处理、网络的初始化。

摘要：为保证数据采集应用中系统远距离控制和数据传输的可靠性,及满足多路信号接口的切换与并行数据采集需求,设计了一种基于FPGA和TCP/IP的多路采集与切换系统。该系统以Xilinx Spartan-6系列的FPGA为主控芯片,可满足8组×13路通道的切换,及16路模拟信号的同步采集与实时传输,采用FPGA+TOE架构实现TCP/IP协议通信,并配备监测上位机。通过测试表明,该系统能够长期稳定地进行多路通道切换及高速采集与实时传输,使用便捷、可靠性高,在分布式采集领域中具有一定的应用价值。

摘要："东北、内蒙古重点国有林区森林资源管理情况检查"项目至今已经实施了25 a。从技术发展角度来看,可以划分为两个阶段:(1)1991—2007年,传统的地面"现地踏查结合抽样检查"的工作方式阶段;(2)2008年至今,RS和GIS技术在项目中深入应用阶段。经过多年的实践证明,采用传统的管理手段已不能满足林业生产发展,而GIS技术可以及时、快速准确地获取森林资源的各种数据,为森林资源管理和决策提供优质高效的服务。从项目实施过程来看,GIS技术应用可归纳为:"信息采集—数据存储—技术分析—制图输出"过程。文章旨在通过分析项目实施中的GIS关键技术环节,提出有效的方法和策略,为提高项目的工作效率服务。