摘要：为提高电子病历共享过程中的安全性和灵活性,提出一种基于智能合约的访问控制委托框架,实现不同实体间的电子病历共享,同时还可以授权其它实体对其电子病历进行委托管理。基于3种智能合约,分别用于访问控制、错误访问检测和用户委托,使访问权限和委托权限的授予具有可追溯性。通过私有以太坊系统对访问控制框架进行委托功能实现及性能评估,验证了框架具有较高可扩展性、可靠性和可操作性,对优化电子病历系统具有参考性价值。

摘要：无人机视觉导航仿真实验能够验证算法的鲁棒性和精确度,加快算法的迭代优化。传统的基于计算机仿真模型的硬件在环仿真实验平台难以复现真实的视觉导航飞行过程,需要设计一种高精度的用于无人机视觉导航试验的半物理仿真平台。根据四旋翼无人机的特性和仿真模型,提出一种新型的由三轴转台和三轴桁架组成的6自由度机械结构,该机械结构可以在4.0 m×2.0 m×1.4 m的三维空间范围内真实地模拟四旋翼无人机的飞行姿态;根据设计的机械结构及其动力学特性,设计基于EtherCAT通讯的控制系统,同时实现真实物理环境飞行姿态模拟与虚拟动画空间同步飞行姿态仿真。测试结果表明:三轴转台的重复定位精度达到0.006°,三轴桁架的重复定位精度达到0.033 mm,动态误差精度达到0.04°和0.4 mm;通过室内外对比试验验证了仿真平台的有效性,表明仿真平台可满足高精度无人机视觉导航模拟的需求。

摘要：所讨论的稳健设计（RobustDesign）是一种用低成本减少偏差的方法。迄今，稳健设计主要是通过正交实验设计的方法来进行的，这种实验才法需要有产品实物才能实施。提出稳健设计另一种方法：工程分析法。工程分析法的优点是它可以用于早期设计阶段，而不必等到产品样品制成以后。此外，工程分析法可以与现有的产品设计过程有机地结合起来。