摘要：针对隐极永磁同步电动机的弱磁扩速问题,提出了一种基于端口受控哈密顿(PCH)的弱磁扩速非线性控制新方法。系统的平衡点采用分段式求取,在基速以下采用最大转矩/电流原理求出,在基速以上采用弱磁方法求出。对于工程中常见的负载转矩未知时的情况,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明,系统的弱磁扩速效果好、速度响应快,具有良好的抑制负载转矩扰动能力。

摘要：张艺谋导演的作品都有着丰富的叙事形态,但也有恒定的个人特色表达,那就是追求风格的极致化。《一秒钟》作为张艺谋"写给电影的一封情书",依然延续着导演的艺术风格要旨。影片中胶片时代的场景与细节皆是导演的独特记忆。本文在有关胶片时代记忆的影像中探讨剧情里的亲情缺失与替代及其对现实的思考。

摘要：针对电加热炉在工业控制过程中存在大惯性和滞后时间长的缺点,以小功率加热炉为被控对象,利用西门子S7-1500PLC和HMI(人机界面)设计了小功率加热炉温度控制系统。控制系统采用PID闭环控制,实现了对小功率加热炉温度的实时采集、显示和控制。实验结果表明,基于S7-1500 PLC的温度控制系统具有操作简单、运行可靠、控制精度高等优点,可用于工业控制,对教学、科研等也有实际意义。