摘要：为在地质灾害发生后快速转运重要器材以及伤员,解决现有机器人无法兼顾器材搬运和远距离转运伤员的问题,本文在明确技术需求的基础上,提出了灾害现场转运机器人的设计方案。介绍了系统的各组成部分设计及功能,试制了功能样机并进行了示范应用。应用试验结果表明,转运机器人的安全支护套组吊运功能、爬坡性能、横渡系统转运功能、转运平台自平衡性能等均达到测试指标要求。

摘要：地铁列车电空制动系统的电子控制单元对于地铁车辆制动性能的好坏有着决定性的作用;介绍了一种基于自适应模糊控制技术的电空制动控制单元,着重讨论了控制单元的整体结构、控制器的设计和软件实现等;相比较传统的控制系统,本系统将PID技术、模糊技术和Bang-Bang技术进行了有效的结合,可以快速及精确地实现所设定的压力值,达到了设计的要求。

摘要：利用虚拟仪器技术,建立地铁电空制动控制试验台制动实验台,对所研发的制动系统进行性能检测;介绍了该系统的结构、功能和系统的软硬件构成;重点论述如何利用Labview虚拟仪器软件集成CAN通讯卡、数据采集卡实现工况设置、数据采集、数据发送、数据记录;此试验台可以对整个制动过程进行仿真,还可以进行电空转换装置性能的检测;该试验台的成功应用表明,虚拟仪器技术优于传统监控系统的实现方法,具有一定的推广价值和广阔的应用前景。

摘要：在高层建筑火灾中,恶劣的火场环境以及突发多变的现场状况会对电梯的安全运行构成严重威胁。针对此问题,在明确技术需求的基础上,提出电梯疏散预警支持系统的设计方案,介绍系统的各个组成部分以及控制逻辑,试制了功能样机并进行示范应用,取得良好效果。