摘要：针对控制器Windup问题 ,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法 .该方法采用两步设计技术 ,通过合理地选取滤波器F(s) ,使系统满足相应的最优设计指标 ,提高了系统的性能 ,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题 .转台伺服系统实际运行结果验证方法的有效性 ,并说明该方法也适用于类似的一般控制系统的Anti-Windup设计 .

摘要：为了有效控制再入航天器的轨迹机动运动,提出了一个新的轨迹控制方法,首先建立了轨迹复合控制系统的数学模型,其次针对航天器轨迹控制系统的不确定性,基于变结构控制理论设计了轨迹机动控制律,在分析气动操纵面和侧向推力器输出特性的基础上,设计了推力器的控制方法,以获得与控制律输出量相同的控制效果,最后设计了气动力与侧向推力的复合控制规律。仿真结果表明,该控制方法能够有效地实现再入航天器的精确轨迹机动,且具有较强的鲁棒稳定性。

摘要：针对质量矩导弹变质心控制问题,提出一种基于模糊逻辑的姿态控制规律.首先建立了姿态运动模型;其次设计了滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历隶属函数的关系,对滑块位置进行协调,同时利用遗传算法对控制参数进行校正;再次,通过分析滑块运动特性得到滑块可行的响应时间选取范围;最后讨论了系统的稳定性,对弹体相关参数进行约束,并对单通道扰动模型进行了分析.仿真结果表明,该控制律能有效实现导弹的姿态调整.

摘要：对计算机支持协同工作环境的研究现状作了简要的介绍 ,分析了大型复杂仿真系统全生命周期对计算机支持协同工作环境的需求 ,设计了大型复杂仿真系统计算机支持协同工作环境的总体结构得到应用。提出基于LotusDomino系统的大型复杂仿真系统计算机支持协同工作环境实现方法 ,在新一代分布式交互仿真系统的开发中得到应用 。

摘要：为了有效控制垂直发射时并联式运载器的运动,设计了一个用于垂直发射的姿态控制方法,首先分析了欧拉运动学方程存在的奇异点,在此基础上给出了采用四元数描述的姿态运动学方程,建立了并联式运载器的姿态动力学模型,其次给出了并联式运载器的推力矢量模型,基于数学模型对推力矢量在不同配置方式下的控制效率进行了比较,最后给出了保证四元数收敛的切换函数,应用变结构控制理论设计了对于满足一定条件的不确定性具有完全鲁棒性的姿态控制律.仿真结果表明了该姿态控制方法的有效性.

摘要：采用标准通用微机和以太网技术，设计了大型火电机组培训仿真装置的计算机系统．重点研究了这种仿真计算机系统的网络结构、协议与控制方式、系统时钟同步控制及在线故障诊断等问题。工程实践证明，设计的计算机系统开放性好，维护方便，具有较好的性能价格比。

摘要：针对导弹的三维制导控制一体化设计问题,给出了基于微分几何和特征结构配置的一体化设计方法,以保证导弹能够垂直命中目标。综合考虑制导回路与控制回路之间的耦合关系、纵向通道与侧向通道之间的耦合关系,给出了导弹的三维制导控制一体化模型,使用微分几何方法对一体化模型进行了反馈线性化,基于特征结构配置方法根据期望性能设计三维制导控制系统的结构。仿真结果表明,针对不同的仿真算例脱靶量都小于0.5m,同时弹道倾角都大于83.5°、弹道偏角都小于5.5°,说明该方法满足制导控制精确度要求,而且在命中目标的同时能够满足对攻击角的约束。

摘要：质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,应用双时标分解的方法,提出将拦截弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后,设计了拦截弹模糊动态逆飞行控制系统,分别针对快变和慢变子系统,提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的动态逆误差补偿方法,可以有效地抑制气动参数摄动而引起的控制系统性能的下降,提高了控制系统的鲁棒性。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的飞行控制。

摘要：油井深度加深 ,井下温度、压力不断增加 ,对检测系统的工作温度、压力要求更高 .高温、超高压是油田射孔器材检测的主要技术参数 .本文介绍了油田射孔器耐高温超高压检测系统的设计与实现 ,讨论了超高压控制系统的实现、温度控制系统的控制方案以及控制软件的设计 .该检测系统运用先进的模糊控制理论实现了对超深井高温、超高压环境 (30 0℃、2 0 0MPa)的模拟 .该系统操作简便、精度高。

摘要：对多极值函数的全局优化问题 ,采用十进制浮点数对遗传算法进行编码 ,综合设计出相应的选择、交叉与变异遗传操作 ,得到浮点数编码的遗传算法 (Float encodingGeneticAlgorithm ,FGA) .应用FGA对 3个著名的优化方法测试函数进行优化计算 .仿真结果表明FGA不易陷入局部极值 ,收敛速度快 ,并能得到较高的优化精度 .