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分布交互仿真系统支撑软件框架
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《哈尔滨工业大学学报》1998年 第1期30卷 80-83页
作者:王子才 张勇 马萍哈尔滨工业大学仿真中心 
对分布交互仿真系统的功能进行了研究,提出了支持整个分布交互仿真系统开发与使用的全生命周期的仿真支撑软件的设计思想及其组成结构。
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考虑电网电压基波锁相环控制的单级式光伏逆变器柔性并网方法
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《电网技术》2012年 第10期36卷 6-10页
作者:邢浩江 张东来 李铁 王子才深圳航天科技创新研究院广东省深圳市518057 哈尔滨工业大学深圳研究生院广东省深圳市518055 哈尔滨工业大学航海学院黑龙江省哈尔滨市150000 
针对目前光伏并网逆变器存在基波电压定向偏差、直流电压崩溃以及逆变器并网对电网产生冲击的问题,提出一种基于电网电压基波锁相环技术的三环控制方法,应用于单级式光伏并网逆变器,提高逆变器输出性能,并实现柔性并网。该方法首先基于...
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CSCW环境在大型复杂仿真系统开发中的应用
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《哈尔滨工业大学学报》2002年 第4期34卷 473-477页
作者:张冰 杨明 王子才哈尔滨工业大学仿真中心黑龙江哈尔滨150001 
简要介绍了计算机协同支持工作 (CSCW)环境的研究现状 ,全面分析了大型复杂仿真系统全生命周期对CSCW环境的需求 ,提出了大型复杂仿真系统开发团队CSCW环境的总体结构设计 ,并给出了一种基于LotusDomino系统的大型复杂仿真系统开发团队C...
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空间拦截红外末制导中的状态估计
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《航天控制》1994年 第1期12卷 1-8页
作者:史小平 王子才哈尔滨工业大学 
本文首先简要地介绍了基于两种规范型的非线性状态观测器的设计方法,然后用该法解决了空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计问题,仿真结果表明估计的效果良好。
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基于模糊控制的拦截弹姿态控制器设计方法研究
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《航天控制》2005年 第1期23卷 51-57页
作者:鲍巍 杨明 王子才哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001 
针对大气层内拦截弹这一非线性、强耦合、时变系统及姿控发动机的非 线性特性,给出一种基于模糊控制的拦截弹姿态控制器设计的新方法。文中给 出该控制器的结构、具体设计过程和相关参数的确定方法。不同初值和不同...
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基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用
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《航天控制》2000年 第3期18卷 32-36页
作者:马克茂 王子才哈尔滨工业大学仿真中心哈尔滨150001 
针对一类含有不确定性的非线性系统 ,利用滑模控制设计了鲁棒跟踪控制律 ,设计的控制律实现了输出误差之间的解耦。将所设计的控制律应用于导弹的姿态控制系统设计 ,仿真结果说明了方法的有效性。
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低灵敏度次最优鲁棒调节器的设计
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《哈尔滨工业大学学报》1989年 第5期21卷 26-31页
作者:倪茂林 赵长安 王子才哈尔滨工业大学航天学院 
本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型的一种直接计算法,接着对含灵敏度的增广系统进行线性最优调节器设计,最后研究了最优调节器的实现问题,给...
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具有鲁棒稳定性和最优性的系统设计法
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《哈尔滨工业大学学报》1989年 第2期21卷 70-76页
作者:王子才 倪茂林 赵长安哈尔滨工业大学航天学院 
本文借助变形Riccati方程解的特殊性质,提出了一种设计多变量控制系统的方法,其闭环系统的极点位于理想区域,且在某一性能指标意义下是最优的.同时,还能保证这个系统在某一控制信号失效时,仍能稳定工作,即具有稳定鲁棒性.文中给出的设...
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质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计
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《弹箭与制导学报》2006年 第S9期26卷 885-888,896页
作者:张晓宇 贺有智 王子才哈尔滨工业大学控制与仿真中心 中国航天科工集团二院二部北京100854 
文中以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用非线性预测控制设计了姿态控制系统。考虑到系统的不确定性,对系统的鲁棒性进...
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复杂工业过程仿真系统的虚拟环境
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《系统仿真学报》2000年 第3期12卷 189-192页
作者:刘俊强 伞冶 王子才 刘海涛哈尔滨工业大学仿真中心哈尔滨150001 
为提高仿真逼真度和仿真功能可扩充性 ,本文对当前复杂工业过程仿真系统的仿真环境所存在的缺点进行了分析 ,提出了建立复杂工业过程仿真系统的复制与虚拟环境相结合的设计思想 ,并通过电站网控仿真系统仿真环境的设计 ,讨论了这种设计...
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