摘要：以集中式充电站为研究对象,采用多面体不确定集描述不同用地性质下异质充电需求的不确定性,考虑运营商和用户双方利益,构建以建设运营成本、充电成本和寻站成本最优为目标,充电距离和充电需求等约束协同的鲁棒优化模型,并通过Bertsimas和Sim鲁棒对等转换,将半无限优化模型转换成易于求解的0~1整数规划问题。数值仿真结果表明:首先,集中式充电站选址不确定水平因素发生变化时,系统成本呈现阶梯式上升,并且建设运营成本对系统成本影响最为显著;其次,充电需求变化幅度越小,模型鲁棒性越高,集中充电设施选址适应度越高,充电站建设运营商根据自身的风险偏好程度选择不同参数组合,实现在异质需求下集中式充电站充电需求与社会总成本的平衡,获得充电站选址的科学方案;最后,对比分析不同情景下的充电站设置方案验证模型有效性。

摘要：针对高速行驶工况下,无人车转弯时的侧倾易导致车辆模型非线性程度增加,引起轨迹跟踪精度下降和状态失稳的问题,设计一种考虑车辆侧倾因素,基于非线性模型预测控制(NMPC)的无人车轨迹跟踪控制器.根据拉格朗日分析力学和车辆运动学,考虑车辆侧倾几何学和载荷转移效应,建立考虑侧倾因素的非线性车辆模型,包括车体动力学模型和修正的“Magic Formula”轮胎模型;基于此车辆模型,构建非线性模型预测控制器(NMPC)的预测模型,并设定控制器的线性、非线性约束,以保证车辆的运动状态处于稳定区域内.在Carsim和Simulink联合仿真平台上,验证车辆高速蛇形工况和双移线工况下的轨迹跟踪控制效果,仿真结果显示,所设计的控制器可有效改善高速弯道工况下的跟踪精度和车辆状态稳定性.

摘要：【目的】从冬季活性污泥和河水底泥中分离筛选得到耐低温好氧反硝化菌,并对影响脱氮的关键因子进行优化,以提高低温条件下的脱氮效果。【方法】采用富集纯化法分离筛选耐低温好氧反硝化菌株。通过形态观察和16S rRNA基因系统发育分析等方法对筛选菌株进行菌种鉴定。以NO3–-N去除率为响应目标,采用Box-Behnken试验设计及响应面回归分析法优化影响脱氮效果的关键因子(C/N、温度、pH和摇床转速),确定最佳培养条件。【结果】从东北寒冷地区冬季河水底泥样品中分离得到的一株耐低温好氧反硝化菌Z6,菌落呈白色半透明圆形,菌体细胞为短杆状,大小为(0.8–1.6)μm×(0.6–0.8)μm,革兰氏染色阴性。与气单胞菌属(Aeromonas)的16S rRNA基因序列高度同源,鉴定该菌为气单胞菌。采用响应面分析方法得到菌株Aeromonas sp.Z6的最佳脱氮条件为:C/N 5.9,温度12°C,pH 6.8,摇床转速155 r/min,在此条件下对NO_(3)^(–)-N的去除率为89.72%,与预测值(90.34%)无显著差别。【结论】首次报道气单胞菌(Aeromonassp.)在低温条件下具有高效反硝化脱氮性能,为寒冷地区低温废水的生物脱氮提供思路、借鉴和菌种资源。

摘要：步行力的测定是人行作用下结构振动研究的基础,针对现存测定方法存在的问题,基于无线三轴加速度传感器,设计了一种通过测定人体质心加速度来间接测量步行力的方法。结合该方法对三个有代表性的测试者进行了不同速度下的步行力试验,并将试验结果与基于修正双足模型的模拟结果和已有的测力板试验数据进行了对比分析。结果表明,该方法测得的竖向步行力频谱特性与同等条件下生物力学模型的模拟结果基本一致,与以往测力板试验数据也有较好的一致性。

摘要：城市经济的不断发展,环境恶化,人口增加,城市布局不合理,导致城市的土地资源利用率较低,城市资源紧缺等问题日益凸显,大量的土地资源被弃置,在集美埔中央土地资源浪费的问题尤为明显。本文章针对这一问题进行方案设计,在不影响城市原有形象和规划的基础上对城市的剩余空间—"畸零空间"进行改造,主要是在城市原有规划的基础上进行再设计,对现有问题展开分析与市民需求调研相结合进行环境设计。该文章以集美埔中央为例,坚持"以人为本"的理念,立足于通过创造性改善城市空间来提升城市幸福感,就畸零空间再利用着手,从而触发周边环境的改变,最终起到激发城市朝气、密切人与城市的关系的目的。

摘要：以1981-2020年黑龙江省气象观测数据为基础,结合植物物候变化特征,设计丁香花开花指数和五花山树叶变色指数。在此基础上,综合分析旅游天气舒适度,确定植被观赏气象指数的计算方法和等级划分,并选取2021年指数预报效果进行检验。结果显示,丁香花和五花山观赏气象指数服务应用效果较好,可以为当地旅游部门科学运营管理、人民群众合理安排旅游计划提供气象服务参考依据。

摘要：寡雄腐霉(Pythium oligandrum)是一种对作物具有防病促生效果的生防真菌。为进一步从病害防控及产孢诱导2个方面拓展其应用潜力,以小麦致病菌禾谷镰刀菌(Fusarium graminearum)PH1为研究对象,通过平板对峙和活体抑菌试验研究寡雄腐霉PO-1的抑菌防病效果,并设计正交试验筛选产孢诱导剂配方,以提高寡雄腐霉卵孢子产量。结果表明,离体条件下PO-1可抑制PH1菌丝生长并降低其生活力,延缓病原菌孢子萌发和芽管伸长;在接种病原菌孢子液的小麦苗上喷洒PO-1卵孢子悬浮液能显著降低发病率和病斑长度;为进一步提高寡雄腐霉的产孢效率,以卵孢子产量为指标,通过正交试验筛选出了PO-1产孢诱导剂组合物,即在V8培养基中加入30 mg/L钼酸钠、150 mg/L硫酸铵及1000 mg/L EDTA铁钠,20℃培养5 d后产孢量达7.04×105个/mL,是普通培养条件下产孢量的3倍以上,上述结果可为寡雄腐霉生防菌剂研发提供理论依据和关键技术支撑。

摘要：随着科学技术的发展,我国的电气工程自动化信息技术有了很大进展,在此阶段电力企业在设计电气自动化时开始采用节能技术。通过节能技术不仅可以减少电气自动化所消耗的实际能源量,还可以促使电力系统更加稳定、安全。基于此,文章首先分析电气自动化节能设计技术必要性,其次表明电气自动化节能设计技术核心原则,再次探索电气自动化节能设计技术要点,最后提出电气自动化节能设计技术落实途径,以供参考。

摘要：网络安全等级保护技术体系设计按照“一个中心”管理下的“三重防护”体系框架,构建安全机制和策略,形成等级保护对象的安全保护环境。该安全保护环境主要分为安全管理中心、安全通信网络、安全区域边界和安全计算环境4个部分。该文通过对某大型石化企业乙烯联合装置旧有控制系统的网络安全现状进行分析,提出替换设计后控制系统网络安全防护的思路,并对大型乙烯联合装置控制系统进行了网络安全防护技术方案的详细设计,对安装就位的网络安全测试结果良好,这也为后续大型石化控制系统替换升级过程中同步进行网络安全防护应用提供了参考依据。

摘要：温室小气候具有强非线性、大时滞、强耦合、强干扰、时变等特点。为更好地设计温室小气候计算机监控系统,需要对其建模和仿真,以便比较控制方案、检验控制算法。在分析温室温度系统机理模型的基础上,选择MISO的ARIMAX模型描述温度系统,根据试验温室实测数据,采用"统计假设检验"和"模型拟合度检验"相结合的方法确定模型结构,通过递推增广最小二乘法估计模型参数,并进行了仿真研究。