摘要：针对市面上采用的大型垃圾清理船清理水域面积小、无法实现全自动运作等问题,设计一款具有双体船结构的无人水面垃圾清理船,其由打捞装置、聚拢装置、切割装置组成。选用铝合金材料制作打捞装置,选用大扭矩金属齿轮舵机作为打捞装置的驱动元件,采用PWM信号精确控制打捞装置主动轴的旋转角度,增大了打捞范围。切割装置中高速旋转的刀头可以将漂浮物切断并将其归入打捞区域,聚拢装置可将漂浮物聚拢在打捞区域,实现垃圾清理船的快速打捞。结合电控系统可以实现自主巡航、智能避障、自动清理漂浮物的效果。通过ADAMS仿真测试,验证了无人水面垃圾清理船的有效性。

摘要：随着移动通信技术的发展,Android 智能机被广泛地使用,这为手机 App 的使用提供了良好的契机,也为学校图书馆提供了方便,解决了图书馆出现书籍丢失或损坏、借阅、归还手续麻烦等问题。文章设计了基于 Android 的图书管理系统,其目的是满足现代图书管理系统要求的随时随地访问的特性,该系统拥有借阅图书、搜索藏书、查询藏书信息、归还图书等功能。

摘要：该文采用拉格朗日方程建立平面倒立摆系统的动力学模型,并通过X轴和Y轴两个方向分步控制,将非线形、强耦合、多变量的平面倒立摆系统数学模型进行非线形解耦,得到X轴和Y轴方向解耦的非线形倒立摆模型,并设计了自适应模糊PID控制器。证实了自适应模糊PID控制策略稳定时间短,同时使系统具有良好的鲁棒性。

摘要：为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。

摘要：群体研讨支持系统是综合集成研讨厅的重要组成部分,其功能包括人机交互与研讨过程控制、研讨信息管理和研讨可视化等多个方面.讨论了使用UML语言对系统进行建模的方法和步骤,对系统用例图、类图、顺序图、组件图和配置图进行了设计.