摘要：电静液作动器(EHA)是一种高度集成的泵控传动系统,A380和F35等机型已经利用EHA驱动主飞控舵面。但传统的以旋转电机和柱塞泵构成的EHA面临低频响的问题,以一种具有良好动态特性的新原理直线驱动电静液作动器(LEHA)为对象,研究其参数匹配设计问题。LEHA的关键特征在于新型的直线协同配流泵,以及采用直线电机直接驱动泵的吸排油和配流组件。首先,从静态指标匹配性上考虑LEHA的参数设计规则,得到最大空载速度约束条件、最大静态输出力约束条件、系统最高压力约束条件;然后,根据系统模型分析系统各参数对频宽的影响,得到LEHA的动态性能匹配设计规则,具体是指LEHA频宽指标对直线电机振荡频率的约束条件;最后,分析LEHA的功率约束条件,给出了LEHA对惯性负载、弹性负载和黏性阻尼负载在输出力-速度坐标下的功率包络条件,得到LEHA的负载匹配设计约束。LEHA参数设计的6项匹配设计约束条件能够为LEHA的设计过程提供理论依据。

摘要：针对目前温室生菜株间自动化除草装置缺乏问题,该研究设计了基于凸轮摆杆机构的轻量化电动株间除草装置,采用机器视觉对生菜苗进行识别定位,运动控制系统根据车速和保护半径区域实时计算凸轮各工作段转速,控制一对除草铲摆动避苗除草。以除草装置前进速度、推程段凸轮转速、除草铲入土深度作为试验因素,以伤苗率、除草率和株间除草单体避苗功耗为试验指标,采用响应面分析法,进行三因素三水平田间试验,分析各因素相互作用对作业性能指标的影响。试验结果表明,除草铲入土深度对除草率影响最显著(P<0.01),前进速度对伤苗率影响最显著(P<0.01),推程段凸轮转速和除草铲入土深度对株间除草单体避苗功耗影响最显著(P<0.01)。在最优组合为前进速度0.56 m/s,推程段凸轮转速242 r/min,除草铲入土深度12.8 mm时,实际作业除草率为93.22%,伤苗率2.87%,单体避苗平均功耗55.2 W,各项性能指标基本满足温室散叶生菜株间低伤苗除草作业需求。

摘要：化工原理实验数据较多,公式烦杂,手工做图误差较大,目前普遍采用计算机软件辅助数据和图形处理。该文基于Microsoft Excel软件和Origin软件对实验原始数据进行计算,并采用一阶、二阶和三阶多项式拟合的处理方法,以离心泵串、并联性能测定实验数据处理分析为例,将其应用于化工原理实验教学。该方法不仅具有便捷、耗时少和准确度高等特点,还可以培养学生解决实际问题的能力和科学素养。

摘要：随着科技的发展,工业射线探伤技术已广泛的应用到产品设计、材料选择、加工制造、成品检验、在役检查(维修保养)等领域中。与此相关的辐射安全问题受到了公众的广泛关注,为了进一步规范射线探伤安全管理,保护从业人员的职业安全,本文针对国内外工业射线探伤防护管理现状进行了调研和分析。工业射线探伤中辐射安全管理相关的法律法规及其标准有待进一步完善和出台。本工作对我国工业射线探伤防护管理具有重要的指导意义,并为我国工业射线探伤辐射安全管理标准化及相关政策的制定奠定了良好的基础。

摘要：在国内看病难,看病贵的问题早已屡见不鲜,这样也导致了医患关系问题日益严重。从药品零差价、医疗耗材零差价、医保目录不断“砍价”、《中华人民共和国基本医疗卫生与健康促进法》的出台,各种医疗改革都在为缓和医患关系不断更新。但是在新冠治疗背景下,医患关系却展现出新的一面,无数医者彰显大爱,在高风险高强压力下治病救人,而患者也无条件信任医护人员,在治愈后去积极献血,医患关系异常和谐,文章将用社会学理论对该现象进一步分析,进而更好的研究中国的医患关系。

摘要：随着智慧农业的兴起,农业植保无人机以药人分离、机人分离、安全高效、生长全周期植保机械化等优点逐渐应用到各种农作物农药喷洒作业中,在我国垦区大面积种植地区已实现了大范围的推广和应用。科研人员还针对农村小面积种植地区研发了多款农业植保无人机,解决了水稻、玉米中后期、丘陵地区经济作物等不适合地面机械喷洒作业的问题。农业植保无人机广泛应用的同时也随之带来了监管方面的诸多问题,文章运用北斗和5G赋能,采用飞行信息共享技术来提升数据互传效率,设计了一套可视化无人机监管运行架构,为无人机监管运行提供理论支撑和实践途径。

摘要：（列叙时人）当代书法专题研讨之十七《传统乎？流行乎？——王镛》网站：***帖主：中国书法网发帖时间：2008年12月12日主持人之一——卖粥老头说：我认为王镛不仅是流行的典范,更是传统的典范——或者,流行与传统,压根就是一对胞生兄弟!自然免不了又有反“丑”者出来叫阵。一卖老者说：我原本与王某某关系不错,但他不该当教授宣扬艺术书法嘛……。何以“典范”？还是自己来判断吧。

摘要：以2017年全国高考Ⅲ卷理科综合第32题为例,介绍核心素养导向的高考生物试题讲解策略.试题讲解过程立足高考的考查要求,落实新课程标准的理念,注重培养能力,发展思维,显著提高了课堂教学效率.

摘要：为研究靠山窑冬季室内热环境现状,实测室内空气、室内墙壁、室内地面、室外空气、室外墙壁、室外地面点的温度及室内空气和室外空气两个测点的湿度,并选取其中总时长为24h,间隔为1 min的测试数据进行研究,结果显示窑洞室内的温度高于室外且变化趋势更加平稳,室内的湿度低于室外且几乎保持不变。其墙体和结构能够有效稳定室内热环境,室外环境仅能小幅影响室内温度,对室内湿度的影响较小。