摘要：介绍了一种基于PLC的X-Y工作平台控制系统。通过三菱Q02可编程控制器,配以Q172运动控制器实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行控制和监视。通过研究,可促进X-Y工作平台在工业生产中的广泛应用。

摘要：论述了硬件电路和控制程序的工作原理,运用PID控制策略实时检测锯片电机电流控制石料进给速度,分析了PID控制启用和退出条件。通过人机界面设定工艺参数,实现了石材切割自动化,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率和产品质量,确保了设备安全运行。

摘要：对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效性。焊接自动化的出现改善了焊接工人的劳动环境,使焊接工人不必长时间暴露在弧光的辐射中,也减少了企业在工人身上的投入,节省了开支。