摘要：采用H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计系统纵向控制器,引入加权函数,由加权函数直接反映系统的各项性能指标,使被控对象具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,在飞行器的整个飞行包线内,设计的H_∞混合灵敏度鲁棒控制器能够使飞行器的响应较快,系统具有较强的鲁棒性。

摘要：目的:评价不同存放条件对刷牙后牙刷细菌定植情况的影响。方法:采用随机交叉设计。41名健康大学生志愿者使用指定牙膏及牙刷(2组牙刷为同一型号)按照指定方法刷牙后,其交回牙刷采用随机数字表法分为2组,A组(n=20)将牙刷密封放置,B组(n=21)将牙刷倒立自然风干,12h后进行牙刷附着细菌的全菌培养和变异链球菌选择性培养,采用自动菌落计数仪计数。经过1周洗脱期后重复上述操作,但交换2组牙刷存放方式。采用SPSS13.0软件包对数据进行t检验和卡方检验。结果:通风干燥条件下牙刷总细菌计数的对数值为5.68±2.09,变异链球菌计数的对数值为4.56±2.06,检出率为95.1%;密封条件下总细菌计数的对数值为8.48±1.49,变异链球菌计数的对数值为7.91±1.97,检出率为73.2%;细菌计数的组间差异均显示具有统计学意义(P<0.001),变异链球菌的检出率的差异没有统计学意义。结论:刷牙后牙刷保存方式对其表面细菌滋生情况有影响;将牙刷置于通风干燥处对于降低其细菌污染程度更加有利。