摘要：稳定控制是光电稳瞄产品的核心技术之一。经典控制理论超调与快速性之间存在难以调和的矛盾,系统难以得到理想的动态性能。为解决上述问题,首先建立了稳定控制系统数学模型,采用非线性微分信号获取方法,设计了一滑模变结构控制器,计算出滑动模态存在的条件进行了仿真。仿真表明,所采用的微分信号方法性能优良,所设计的控制系统能够同时实现系统无超调和快速响应的目标,并为产品的稳定性控制开发了一种新的控制策略。

摘要：本文首先论述了国家“863”智能机器人主体支持下的项目——“高性能无人驾驶压路机”系统的设计和实现,在此基础之上,讨论了无人驾驶压路机中的串口通信。

摘要：在明确软件可靠性对于电子信息系统重要性的基础上,描述了软件主要环境因素,阐明了软件可靠性管理、设计方面的措施,同时结合软件试验进行了可靠性评价,并对于系统软件可靠性工作得出相关结论,以有利于应用软件研制与电子信息系统的建设。

摘要：关于主题1.'金钱关系'说教材编写意图明显地体现了这一主题说.课前的'预习提示'里要求:'以马克思、恩格斯对资本主义社会人与人之间关系的论述为指导,深刻理解小说的主题思想.'而课后的'有关资料'里就列举了马克思、恩格斯的两句论述:'资产阶级撕下了罩在家庭关系上的温情脉脉的面纱,把这种关系变成了纯粹的金钱关系.''它使人和人之间除了赤裸裸的利害关系,除了冷酷无情的现金交易,就再也没有别的联系了.'这样前后呼应,学生就可以不假思索地得出:小说通过菲利普夫妇对待亲兄弟于勒前后截然不同的态度的描述,艺术地揭示了资本主义社会人与人之间是赤裸裸的金钱关系.

摘要：我国民族乐器种类繁多,表达的音乐内容也丰富多彩。但是中国民族乐器目前在人群中的普及程度远远不如西洋乐器。利用中国民族乐器学习成本低等特点,在中学课堂中进行有效的应用,丰富课堂的教学内容,让学生充分体会到民族音乐的美,能够为学生审美意识的培养和对民族音乐的认同感形成提供有利条件。

摘要：1流域概况鲁北平原区总面积2.97万km2,系黄河冲积平原,整个地势西南高、东北低,地面平均坡降在1/6000～1/10000之间,境内土层深厚,主要由粘土、沙土、壤土组成.