摘要：机械臂的同步控制在工业自动化中具有重要意义,可以提高生产效率和精度。本文通过项目式实验方式,逐步开展电路分析实验工作。首先,全面分析了机械臂同步控制的目标和技术需求,制定了详细的设计方案。接着,利用模拟电路设计了一套控制系统,并进行了多次实验调试,以验证其性能和可靠性。在实验过程中,不断优化电路设计,最终成功地通过模拟电路实现了机械臂的同步控制,体现了快速响应和平滑控制的优势。该研究不仅将课堂上学习的电路分析知识应用于实际情境中,还有效提升了学生的调试和故障排除能力。The synchronous control of robotic arms is of great significance in industrial automation, as it can improve production efficiency and accuracy. This article gradually carries out circuit analysis experiments through project-based experimental methods. Firstly, a comprehensive analysis was conducted on the objectives and technical requirements of synchronous control for robotic arms, and a detailed design plan was formulated. Subsequently, a control system was designed using analog circuits and multiple experiments were conducted to verify its performance and reliability. During the experimental process, the circuit design was continuously optimized, and ultimately the synchronous control of the robotic arm was successfully achieved through analog circuits, demonstrating the advantages of fast response and smooth control. This study not only applies the circuit analysis knowledge learned in the classroom to practical situations, but also effectively enhances students’ debugging and troubleshooting abilities.

摘要：近几年,孤东油田在剩余油描述与挖潜方面取得了新进展,利用老区新井、碳氧比测井、精细油藏描述等技术预测剩余油分布区,采用在老区打水平井、聚合物/石油磺酸盐二元复合驱先导试验等实用技术挖潜剩余油。截至2007年12月,孤东油田已钻水平井43口,累计增油42×104t。新井钻遇有效厚度核算、产能到位率评估、实际钻遇情况与设计指标对比、新井产量与同层老井产量对比认为,老区新井改善了资源利用程度、提高了产能和采收率。孤东油田自2003年9月开展国内首例聚合物/石油磺酸盐二元复合驱先导试验,截至2007年12月,累计增油13.1×104t,翁氏模型预测和修匀-递减法标定二元复合驱可提高采收率7.6%。扣除无效采液后的可采储量预测、消除开发时间差异后的产量指标评价、应用可采储量采油速度划分油田开发阶段等评价方法深化了对开发规律的认识。

摘要：为了改善准噶尔盆地西缘春风油田油水过渡带薄浅层特稠油开采效果,以油水过渡带P6-P48井为例,开展了微生物采油技术研究。P6-P48井蒸汽吞吐开采初期由于边水侵入造成高含水关井,分析认为其油藏条件适合采用微生物冷采技术。根据P6-P48井油样组成,筛选内源微生物菌种芽孢杆菌XJZ2-1、假单胞菌XJZ3-1、迪茨氏菌Z4M8-2,外源微生物菌种芽孢杆菌SLG5B10-17,营养液及激活剂。根据近井地带处理半径,设计微生物注入方案,2014年9月注入微生物菌液+营养液及激活剂865 m3后关井反应166 d,2015年3月15日开井生产,至2016年4月30日已生产405 d,产油3 464 t。微生物采油后50℃脱气原油黏度下降了58%,采出液中检测出了注入的活菌,且数量较多,表明注入菌菌种适应地层条件并生长繁殖。与16口蒸汽吞吐的邻井相比,微生物采油有效期长且具有更好的经济效益。微生物采油用于P6-P49和P6-P47井也取得较好的效果。

摘要：中国油田以注水开发为主,目前其平均采收率在33%左右。笔者研究认为,制约注水开发的一个重要因素是注入水温度明显低于油层温度,由此引发一系列问题,诸如注入水温度低造成油层温度持续下降,增大了原油黏度。长期剧烈的温差导致储层孔喉胶结物及骨架矿物破碎,加剧了大孔道窜流。笔者针对目前注入水温度过低对油田开发效果的不利影响,提出了一些建设性意见,诸如尽可能选择污水回注,前提是水质达标。主要是考虑到采出的地层水矿化度比较高,与油层配伍性比较好,有利于获得较高的驱油效率。同时减少污水治理和外排压力,更有利于环保和清洁生产。尽可能提高注入水的温度,缩小注入水与油层的温度差距,如果采用高于油层温度的热水驱油最为理想。由于注入水流程比较长,受地面环境温度影响较大,基于夏季注入水温度大大高于冬季注入水温度,能否考虑采取不对称注水方式,即夏季注采比高一些,冬季低一些。同时尽量缩短注水流程长度,尽可能减少沿途热损失。尽可能少注水。在满足油田地层能量补充的前提下,尽最大可能减少注水量,同时减少管外窜槽井治理、平面大孔道井治理、只注不采井治理和特高含水且高液量井治理,减少无效注水。本文围绕提高注入水温度,着重讨论地热、太阳能辅助采油构想。地热采油就是利用丰富的地热资源,以深层高温度开发流体(油、气、水及其混合物)将大量的热量带入浅油层,降低原油黏度、提高原油流动能力。层系间温差提供了地热源。在统计分析孤东油田温度场变化特征基础上,进行了地热采油流程概念设计,推荐在地热源井同井场钻打稠油层多分支水平井作为注入井,单体增压泵直接将从地热源井采出的热流体注入目的油层,在周围油井采油。建议在有利区块率先开展地热采油先导性试验。

摘要：建设工程造价的有效控制是工程建设管理的重要组成部分,所谓建设工程造价控制,就是在投资决策阶段、设计阶段、建设项目发包阶段和建设实施阶段,把工程造价的发生控制在批准的造价限额以内,随时纠正偏差,以保证项目管理目标的实现,以求在各个建设项目中能合理使用人力、物力、财力,取得较好的投资效益和社会效益.

摘要：应用上海台风研究所发展的东海热带气旋模式,根据热带云团的特点,设计了积云模型并叠加到台风中去,研究台风云系结构对其路径的影响。理想试验表明,只考虑温度场扰动,台风的移动偏向于密闭云区方向;而仅考虑湿度场扰动,台风的移动无固定的偏向。对9414号台风19940810的初始场,叠加积云模型的试验表明,预报路径较好地反映了其运动的特征。

摘要：从公私法划分角度来看,民间融资法律体系包括齐全的外在形式、均衡的内在结构和合理的规范设置等方面。我国民间融资法律存在外在形式残缺、内在结构失衡和法律规范设计错位等问题,这是民间融资法律中缺乏公私法区分观念、以公法方法调整民间融资私权利等原因造成的。构建民间融资法律体系应当加强立法,健全民间融资法律形式;加强公私法间的协调,均衡民间融资法律内在结构;按照"法无禁止即自由"原则设计私法规范,按照"法无授权即禁止"原则设计公法规范,优化民间融资法律规范设计。

摘要：随着计算机技术的飞速发展,计算机仿真软件Multisim7在电子课程设计中得到广泛应用,该文介绍了Multisim7的功能与特点,并结合交通信号灯的设计和仿真为例,进一步说明Multisim7在数字电路课程设计中的应用。

摘要：古代格言数量之众、蕴含哲理之深、修辞艺术之美、深入民间之久,在中国语言文化中独树一帜。它积极地利用各种修辞手段,从句子,声音,辞格等方面调整其修辞功能,使其社会功用与语言很好地结合。

摘要：随着科技的发展,温度的测量与控制在人类日常生活、工业生产各领域中得到广泛应用。为了获取准确、实时、有效的温度测量结果,结合温度测量与控制的发展状况与原理,设计了基于S7-200 PLC和扩展模块的温度测量系统,包括设计硬件组成、编制温度控制程序,并使用组态软件实现了温度控制系统的基本监控功能,通过联机调试验证了设计方案的可行性和正确性。结果表明,系统工作过程中,能够确保PLC控制系统和组态监控系统数据的实时交换。