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考虑交叉口不同饱和度的路网动态分区方法
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《交通运输系统工程与信息》2017年 第4期17卷 145-152页
作者:徐建闽 鄢小文 荆彬彬 王宇俊华南理工大学土木与交通学院广州510640 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心南京210096 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司广东深圳518021 
为了便于信号控制策略的实施,针对路网中不同状态的交叉口,考虑子区内交叉口的同质性和关联性,提出了基于不同拥挤程度的路网动态分区方法.首先考虑相邻交叉口的交通关联度和相似度,建立了路网动态分区模型;然后结合谱图理论设计了动态...
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考虑排队阻滞和换道的改进宏观交通流模型
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《交通运输系统工程与信息》2017年 第5期17卷 112-121页
作者:鄢小文 徐建闽 荆彬彬 王宇俊华南理工大学土木与交通学院广州510640 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心南京210096 深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司广东深圳518021 
考虑路段上车辆换道及交叉口处排队阻滞作用,对交通流宏观演化模型进行改进.首先在排队中考虑不同车道的速度、密度差异,建立了换道模型;然后在交叉口内部划分各流向排队车辆的累积路径,分析不同的排队溢出位置对其他车流的阻滞影响;综...
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MFD对车型构成的敏感性分析及车辆换算系数计算方法
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《中国公路学报》2018年 第8期31卷 145-154页
作者:徐建闽 鄢小文 马莹莹 王宇俊华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心江苏南京210096 深圳市城市交通规划设计研究中心广东深圳518021 
针对车辆的换算系数,现有研究较多集中于静态车辆换算系数,但静态车辆换算系数无法准确描述拥挤状态下车辆间的交互影响,未充分考虑车辆在不同交通状态下相互作用的动态变化对车辆换算系数取值的影响。为了能够适应动态交通的演化,以棋...
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“双碳”目标下新城绿色交通发展策略和关键举措研究
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《运输经理世界》2023年 第28期 163-166页
作者:王宇俊 姜钧文 林佑玮深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司广东深圳518000 
在“碳达峰、碳中和”的国家总体战略发展背景下,在新城发展初期明确有效的绿色交通发展路径,对于引导新城绿色交通的可持续性发展有重要意义。基于此,文章立足国家“双碳”战略赋予绿色交通的目标内涵和新城传统发展路径下绿色交通面...
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四足偏心轮腿机器人的越障研究
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《西南师范大学学报(自然科学版)》2014年 第10期39卷 96-100页
作者:葛耿育 王宇俊西南大学计算机与信息科学学院重庆400715 遵义师范学院计算机与信息科学学院贵州遵义563002 
针对轮式移动机器人越障效果不够理想的现状,提出一种基于偏心轮作为行走单元的四足偏心轮腿机器人的模型,经过理论研究证明该设想具有一定的可行性.设计制作了一种四足偏心轮腿机器人样机,以高层建筑物的楼梯作为连续台阶障碍物,进行...
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服务残障群体的一键式无线信息传输系统
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《现代电子技术》2019年 第2期42卷 58-61,66页
作者:胡敏 王宇俊 方灿 易民西南大学计算机与信息科学学院重庆400700 
为了解决残障人群使用现代通信设备不便的问题,设计一种同时集合最简单化的文字信息传输和远程控制功能的简单按键式无线通信设备。该设备安装在轮椅、盲人拐杖或病床上合适的位置,采用极为简单的按键操作发送需求信息,信号通过WiFi进...
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基于CH376的高铁电缆温度检测系统设计
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《西南师范大学学报(自然科学版)》2017年 第6期42卷 94-99页
作者:范歆琦 王宇俊 范子川 杨萌林西南大学计算机与信息科学学院重庆400715 中国科学院自动化研究所北京100190 
在我国高铁飞速的发展过程中时常发生意外事故,这些事故大多出自高铁电缆在高负荷运作下电缆温度升高,导致电缆绝缘性能降低,尤其是电缆接头、电缆排列密集的地方,因此对电缆接头温度的检测显得尤为重要.就成都地区独特的地形和排线走...
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例谈滑动变阻器的选择
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《数理天地(初中版)》2014年 第10期 43-44页
作者:王宇俊河北省魏县第二中学056800 
1.在测功率的实验中例1要测量一个额定电压是3.8V的小灯泡的额定功率,估计小灯泡工作时的电阻约为10g.现有电流表、电压表、开关各一个,三个规格分别为“10Ω 1A”、“50Ω 0.5A”和“1kO0.1A”的滑动变阻器,导线若干,电源(8...
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智能机器人语音控制方法的设计与实现
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《河南教育学院学报(自然科学版)》2009年 第4期18卷 38-39页
作者:续芳 王宇俊 西南大学智能机器人研究室重庆400715 
利用个人计算机强大的软、硬件平台,设计了一种机器人语音控制的方法,实验表明该方法能对机器人进行高效的语音控制.
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基于CH376的格式化存储高铁电缆温度检测系统
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《仪表技术与传感器》2017年 第9期 76-79页
作者:范歆琦 吴梦露 王宇俊 Binayak Banerjee 杨萌林西南大学计算机与信息科学学院重庆400715 西澳大学工程计算机与数学科学学院 中国科学院自动化研究所北京100190 
随着我国高铁建设的快速发展,出现了许多因为高铁电缆温度过高等因素导致的安全问题。为了解决相关问题,文中根据成都地区独特的地形和排线走势,考虑到实际需求、工程实施等多方面条件,设计了离线式存储高铁电缆温度检测系统。通过单片...
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