摘要：分析了多路模拟选通器74HC4051、仪表放大电路AD620、A/D转换电路ADC0809及8位单片机AT89S51的主要性能,并结合管道机器人的特点,设计了一个有效的多路数据实时采集系统。讨论了数字低通滤波算法与A/D转换及多路选通的程序控制方案。

摘要：利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。

摘要：针对目前无线路由器设计方案难以满足高速接入网用户要求和存在系统稳定性方面的不足,以嵌入式Linux操作系统为基础,提出一种新的无线路由器设计方案,能够有效地提高系统的稳定性和安全性。在该设计中,以ARM926EJS微处理器为硬件核心,以Linux操作系统为软件核心,结合RTL8188EU无线模块设计了一种无线路由器。通过搭建硬件平台,移植Linux操作系统,移植无线网卡驱动,使用开源软件包hostapd实现了无线ap功能,通过使用开源软件包dhcpd实现了dhcp功能,最后通过设置NAT实现路由转发功能。相比较专用的无线路由器硬件平台,本设计具有一定的通用性和实用性。

摘要：提出了一种适用于偏心轮腿六足机器人的直行四足步态规划.以一个运动周期为例,分析了偏心轮腿六足机器人直行过程中5个阶段的运动状态,以及每个运动状态中偏心轮腿步态的参数变化并用状态矩阵加以描述.将该步态用于所设计的偏心轮腿六足机器人,在驱动电机的控制下,能保证机器人的直行前进.

摘要：对于一些功能要求简单的手势识别系统,系统的复杂性和控制难度都可以降低,以减少不必要的成本开销和资源浪费。该文以AT89S51单片机控制TCRT5000光电传感器模块为例,设计一种简单的手势识别系统。通过对该系统进行一些手势动作来控制单片机的外接设备。同时将该系统与上位机连接以控制上位机的应用程序,验证了该系统的稳定性和简单性。

摘要：由于PC机的飞速发展,单片机的广泛应用,工程系统的控制复杂度可以大大降低。该文通过PC机和单片机串口通信为核心,设计出了一套模拟火箭远程点火控制的方案。上位PC机程序用VB语言实现,下位单片机程序用C语言实现。通过反复试验,效果稳定。