摘要：为了能更好地理解激光雷达技术工作原理与三维信息采集全过程,规避现有激光雷达技术,尤其是机载激光雷达,在实践教学中受场地限制的不利条件,本文依托于中国矿业大学(北京)沙河校区的航空模拟平台,自主研发了一套基于单线激光雷达与行程测距仪集成的三维激光扫描装备,阐述了该装备集成的数学原理,设计了三维数据采集实践教学方法,并进行了三维数据采集的实践体验与数据质量评价。结果表明,该装备采集三维点云的精度优于99%,可为激光雷达技术的实践教学、创新训练及本科毕业设计等环节提供有效的硬件支撑,并可在仓储方量核算等工程应用方面进行推广。

摘要：针对巴西能耗要求和燃油、测试工况特点,根据市场需求及对标竞品,基于整车能耗开发流程设定能耗总目标和分解目标,分别从低滚阻轮胎应用、整车风阻优化、整车精细化标定等方面提出巴西乘用车整车降能耗技术方案。整车滑行阻力测试和能耗试验表明,优化后整车平均滑行阻力为328 N,较原基础车型平均阻力减小36 N,乘用车城市工况能耗为1.73 MJ·km^(-1),高速工况能耗为1.38 MJ·km^(-1),综合工况能耗为1.57 MJ·km^(-1),综合工况能耗达到设定能耗目标1.60 MJ·km^(-1)的要求。

摘要：旋喷桩施工深度的增加不仅意味着地层条件更加复杂,也给旋喷桩的垂直度控制增加难度。以某锚碇区域深层地基处理项目为例,结合超深大直径旋喷桩施工关键质量控制手段,同时引入自寻北光纤陀螺仪垂直度偏差检测技术,对旋喷桩施工不同阶段的垂直度检测以及控制措施进行了分析。在分析深层超高压旋喷桩垂直度的影响因素的基础上提出了不同施工阶段旋喷桩垂直度的控制措施,旋喷桩垂直度受引孔施工和旋喷施工两个过程影响,具体影响因素包括地层条件、引孔机械及配套设备、引孔钻进工艺以及旋喷钻杆等多个方面,由此提出了一系列的针对性措施。试验结果表明,多种手段的结合能够有效使得深层地基加固旋喷桩施工垂直度达到设计要求以及质量控制指标。

摘要：为研究单面叠合剪力墙不锈钢拉结件的抗剪性能,采用3种不同锚固端的拉结件,制作了4个双侧抗剪试件,分别考虑施工阶段和使用阶段,进行了单向加载试验。对试件的破坏形态、承载能力等进行了研究。试验结果表明,不锈钢拉结件的抗剪性能较好,试件均发生混凝土锚固破坏,锚固端对试件抗剪承载力性能影响不显著。建立了抗剪承载力计算模型,并对试件抗剪承载力进行了计算,计算所得理论值与试验值吻合较好,并有一定的安全储备,可满足工程设计的要求。

摘要：[目的/意义]为了提高体尺关键点定位准确率,猪三维点云体尺自动测量方法会采用点云分割,在各个分割后局部点云定位测量关键点,以减少点云之间相互干扰。然而点云分割网络通常需要消耗较大计算资源,且现有测量点定位效果仍有待提升空间。本研究旨在通过设计关键点生成网络从猪体点云中提取出各体尺测量所需关键点。在降低显存资源需求的同时提高测量关键点定位效果,提高体尺测量的效率和精度。[方法]针对猪三维表面点云进行体尺测量,提出了一种定位猪体尺关键点的模型Pig Back Transformer。模型分为两个模块,分别设计了两种改进的Transformer自注意力编码器,第一模块为全局关键点模块,首先设计了一种猪背部边缘点提取算法用于获取边缘点,再使用edge encoder编码器以边缘点集合作为输入,edge encoder的edge attention中加入了边缘点和质点的偏移距离信息;第二模块为关键点生成模块,使用了back attention机制的back encoder,其中加入了与质心和第一模块生成的全局关键点的偏移量,并将偏移量与点云注意力通过按位max pooling操作结合,最后通过生成猪的体尺测量关键点和背脊走向点。最后设计了使用关键点和背脊走向点作为输入的体尺算法。[结果和讨论]对比关键点和背脊走向点生成任务上Pig Back Transformer表现最佳,并对比体尺计算结果与人工测量结果,体长相对误差为0.63%,相对PointNet++、Point Transformer V2、Point Cloud Transforme、OctFormer PointTr等模型有较大提升。[结论] Pig Back Transformer能相对准确地生成猪体尺关键点,提高体尺测量数据准确度,并且通过点云特征定位体尺关键点节省了计算资源,为无接触牲畜体尺测量提供了新思路。

摘要：为解决片烟加料机加料均匀性差、料液有效利用率低等问题,采用EDEM(Event Driven Execution Manager)数值模拟技术,对滚筒加料过程进行模拟;利用正交试验研究了加料机抄料板螺旋分布角、抄料板长度、滚筒转速对片烟在增温吸收区内停留时间、离散度、破碎程度的影响;采用Fluent软件模拟了不同喷射角度下料液喷雾运动轨迹;确定了加料机最优参数组合并测试了加料效果。结果表明:①抄料板螺旋分布角、滚筒转速是影响片烟在增温吸收区停留时间、离散度及破碎程度的主要因素,且因素间存在交互作用。②确定了最优参数组合,即抄料板螺旋分布角为25°、抄料板长度组合为400 mm和600 mm、滚筒转速为10 r/min、料液喷射角度为55°。③加料机参数优化后,料液利用率达90.92%,提高5.05百分点;加料均匀性达91.97%,提高4.36百分点;滚筒内壁物料黏附量减少3.2 kg/批次。该技术可为提高片烟加料效果、降低物料黏附量提供支持。

摘要：综合运用了口径耦合的馈电方式、不同介电常数基片及双层贴片结构展宽了微带天线的频带,设计出一种用于Ku波段双极化宽带微带天线单元。并由该单元组成了四单元微带天线阵,制作了实验模型。测量的结果表明,两端口VSWR<1.5的相对阻抗带宽分别为21%和20.7%,隔离度大于17dB,与仿真结果一致。

摘要：旨在解决微型合成孔径雷达(miniature synthetic aperture radar,MiniSAR)实时成像处理系统级的关键问题。首先给出了MiniSAR的特点及因其产生的设计问题,分析了高分辨率指标下的系统需求,比较了传统方案的优缺点。为使系统性能最优化,设计了一个高效的体系架构,并给出了全面提升系统性能的一系列方法,减少处理器之间的数据交换、提高交换效率、提高交换速度,同时利用软硬结合的灵活方法解决模块化、可升级及可重配置的问题。最后通过与传统方法的比较验证其有效性,并给出成像结果和结论。

摘要：在软件设计过程中 ,特别是软件框架的设计过程中 ,降低软件系统的耦合性是改善软件系统的可维护性 ,可理解性 ,可扩展性的关键 .目前已经提出了一些改善软件系统耦合性的方法 ,例如说设计模式方法 ,虽然该方法解决了很多实际的问题 ,但该方法的缺点是可理解性和可操作性较差 .本文针对设计模式方法可操作性差的缺点 ,提出了一种具有很好可操作性的方法 ,我们称之为耦合变换的方法 ,其基本思路是 ,首先按照耦合关系的强弱 ,对耦合关系进行排列 ,然后按照耦合关系逐步减弱的方法 ,利用降低耦合性的一些原则 ,并结合设计模式的思想 ,逐步将强耦合关系变换为弱耦合关系 。

摘要：装配式剪力墙结构存在大量的节点和接缝连接,这些连接是结构体系的薄弱环节。制作3个不同截面形式(一字形、T形、L形)的预制装配式混凝土剪力墙试件,依据"强水平缝,弱竖缝"的设计理念,墙体与底座之间采用混凝土现浇连接以达到强连接的目的,竖直方向设置宽250 mm竖缝,并在竖缝中装配3个软钢阻尼器。对其进行轴压比0.1条件下的低周反复荷载试验,研究试件在低轴压下的抗震性能。试验结果表明,使用软钢阻尼器连接的三种截面形式的剪力墙整体工作性能及耗能能力良好,各试件的位移延性系数均在2.5以上,具有良好的变形能力,低轴压比下边缘约束构件形式不同其承载力大小不同,软钢阻尼器平面内工作性能良好,且先于墙体钢筋参与耗能,达到预期效果。