摘要：为在试验水池中精确模拟以"波浪谱"描述的海浪不规则波,给出了直接生成造波机运动控制所需的离散时间序列数的计算模型.基于通用计算机的开放式多轴运动控制器设计了电机伺服驱动的模拟不规则波造波控制系统,采用数字比例、积分、微分(PID)及速度前馈控制技术解决了系统所要求的高精度伺服位置控制和多电机同步控制问题,通过对离散时间序列数的样条光顺使伺服电机具有加速度连续的良好运动特性.系统的控制模型以自学习的方法对比反馈的实际波形进行输出位置量的矫正,以获得准确的模拟波浪.

摘要：文章分析了当今市场变化趋势对制造业企业提出的挑战 ,指出了可重组制造设备的重要性。介绍了可重组机床的设计思想及模块化设计和开放式数控这两大使能技术 ,并结合我国装备制造企业存在的问题 。

摘要：提出一种面向五轴侧铣加工的球头刀几何与力学模型,利用该综合模型可对复杂曲面加工进行几何仿真与切削力预测,对加工过程进行速度规划.切削工件几何模型采用深度元素法,通过与刀具模型之间的布尔操作实现材料去除过程,通过分析刀具与工件接触区域,得到刀具在不同瞬时的轴向范围及沿轴向各微元的切入角和切出角,转换为铣削力模型所需的几何信息.采用序列二次规划法优化进给速度,使机床工作在多个约束条件的最大潜能值内.整个规划过程随刀具与工件接触区域的变化而不断优化,研究工作为五轴侧铣加工过程提供了有力的分析工具.双叶片五轴侧铣加工仿真实验表明,在满足叶片精度条件下,采用优化进给速度可使零件加工效率提高约40%.

摘要：研究了一种基于ＰＭＡＣ运动控制器的开放式数控系统，该系统以机床制造商及最终用户对数控系统开放性的需求为设计目标，为用户提供了可以高效地构筑定制数控系统的配置系统。本文介绍了该系统的硬件结构，并重点讨论了配置系统的实现方式、特色及实现的功能。

摘要：目的随着国家对全民阅读、儿童阅读的大力倡导以及家庭阅读意识的不断提升,在国际上获奖的童书文学作品和绘本不断增加,本土原创童书的发展势头良好。随着引进输出的"逆差"值不断缩小,原创童书的创新发展需要运用新思路进行分析。方法挖掘、梳理和弘扬我国的传统文化,并对其进行创造性转化和创新发展,使新一代的道德修养、品格砥砺、树立志向和智慧提升。传统文化是民族发展的原动力,保留优秀传统文化之根基,才能使民族可持续性得到健康发展,探讨童书的素材类型以及经典名作艺术再开发,形成原创童书发展的自觉追求。结论中国的童书承载着传承传统文化和优良品质的使命,坚定不移地撰写我国特有的民族文化是原创童书的核心动力,因此提出以传统文化为核心激发原创力的创造性转化和创新性发展的研究,彰显传统文化的精神价值。

摘要：本文以开放式控制器 PMAC对机床的数控改造为实例 ,阐述了利用开放式数控系统可为用户高效地构筑定制的数控系统的特点 ,解决我国数控改造的低成本需求。提供给用户在对数控机床进行改造时 ,达到低成本。

摘要：针对鞋楦测量时存在的数据处理问题 ,提出了一种有效的去测头半径的处理方法 ,介绍了鞋楦测量机的工作原理 ,在详细分析了鞋楦测量时测头与楦面的切触点的几何关系后 ,得出了测量数据处理算法 。

摘要：本文针对数控加工系统对空间自由曲线高速高精度加工的需求,讨论了已知型值点的三次NURBS曲线反算法,给出了求解齐次曲线的带权控制顶点的矩阵形式线性方程组,并提出相应的NURBS曲线插补算法。同时为了保证自由曲线插补精度要求,提出了进给速度能随曲线曲率自适应调整,实现高速高精度插补误差控制的方法。

摘要：主题模型能够从海量文本数据中挖掘语义丰富的主题词,在文本分析的相关任务中发挥着重要作用。传统LDA主题模型在使用词袋模型表示文本时,无法建模词语之间的语义和序列关系,并且忽略了停用词与低频词。嵌入式主题模型(ETM)虽然使用Word2Vec模型来表示文本词向量解决上述问题,但在处理不同语境下的多义词时,通常将其表示为同一向量,无法体现词语的上下文语义差异。针对上述问题,设计了一种基于BERT的嵌入式主题模型BERT-ETM进行主题挖掘,在国内外通用数据集和《软件工程》领域文本语料上验证了所提方法的有效性。实验结果表明,该方法能克服传统主题模型存在的不足,主题一致性、多样性明显提升,在建模一词多义问题时表现优异,尤其是结合中文分词的WoBERT-ETM,能够挖掘出高质量、细粒度的主题词,对大规模文本十分有效。

摘要：在搅拌摩擦焊接过程中,工具-工件接触面的摩擦行为直接影响焊缝热输入及材料流动。因此,接触面摩擦系数的准确估算对于搅拌摩擦焊接过程建模是极其关键的。在本文中,针对双轴肩搅拌摩擦焊接过程,提出了一种计算温度相关的摩擦系数的新方法。采用耦合欧拉-拉格朗日方法(CEL)对双轴肩搅拌摩擦焊焊接铝合金过程进行了建模,同时考虑了接触面的摩擦产热、塑性变形产热及材料流动。将试验获取的接触面温度数据与模型计算得到的接触面温度数据进行匹配。设计了一套反算算法,逐步计算温度相关的接触面摩擦系数。摩擦系数随着焊接温度上升都先缓慢下降后迅速上升再迅速下降,最后缓慢下降逐步接近于零。将计算得到的与温度相关的摩擦系数与以往文献的计算结果做对比,基于修正粘着摩擦理论分析不同方法得到的摩擦系数随温度变化规律的异同。采用本文的摩擦系数建立双轴肩焊接过程的CEL模型,计算得到的接触面温度及截面焊缝形貌都与试验结果相符合。