摘要：环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序。绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序。最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车。

摘要：针对插销式液压升降平台在高空作业领域的应用,利用Solid Works三维绘图软件建立所需模型,应用ANSYS Workbench对插销进行线性静力学分析,可验证插销设计的合理性及工作的可靠性,通过ANSYS Workbench对插销进行疲劳分析,使研究零件在设计阶段的疲劳程度达到预期。通过对插销式升降平台插销的分析,可为实际工程应用提供计算依据。

摘要：将传统的以零件为对象的工艺设计理念转变为面向整个产品进行工艺设计和工艺管理,扩大了CAPP的应用领域,推进了CAPP向集成化方向发展。文中详细介绍了面向产品的CAPP系统开发的指导思想及产品结构树、工艺设计、工装设备查询和工艺卡片输出模块的主要实现技术。

摘要：推压头作为地埋式垃圾压块机的关键零部件之一,其性能决定了整个压块设备是否能稳定运行。通过对地埋式垃圾压块机的研究,设计出不同形式的推压头结构,利用Pro/E三维绘图软件建立出所需模型,应用ANSYS Workbench仿真软件对不同形式推压头模型进行静力学分析,得到了不同形式推压头的强度、刚度以及稳定性,确定了最为满足使用要求的推压头形式,从而使设备的压缩效率更高,垃圾的压实密度更大,经济成本更低。

摘要：为满足导弹发射车起竖装置的试验需要,设计了一套与其相对应的负载模拟系统。计算了起竖系统的重力矩和风力矩,通过起竖装置结构的几何关系分析了液压缸的起竖力变化规律。设计了负载模拟系统的加载方案,系统采用电液比例技术来模拟负载力的变化,在此基础上完成了系统的液压系统原理图设计。通过经典PID和模糊PID仿真对比,系统拟采用模糊PID进行控制。分析表明,模拟系统能够满足起竖装置的起竖加载需要,并可在此基础上展开相关试验。

摘要：分析了双向多位高速凸轮驱动机构的工作原理,以CAD绘图软件为设计平台,基于凸轮轮廓曲线反转法的设计原理,提出了一种设计凸轮轮廓曲线的方法。该方法不仅简单实用,而且缩短设计周期、提高设计质量和精度。

摘要：针对液压伺服控制系统的设计特点,提出了一种CAD实现方法,建立了一个基于对象类库,并集系统设计与信息管理于一体的面向对象的液压伺服控制系统结构模型,具有很高的工程实用价值。

摘要：针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。

摘要：设计了一种基于PLC的油水分离器远程控制系统,该系统以西门子PLC S7-1200作为核心控制器,并加入GPRS短信数据传输模块,利用移动手机向系统发送短信来实现远程控制,短信模块通过串口与PLC连接,实现数据通讯。文中介绍了该系统硬件结构原理及其软件的设计方法,并用TIA Portal软件为PLC和短信模块组态、编程和调试,经测试表明,系统运行稳定可靠,而且自动化程度高。

摘要：针对制造企业产品种类多、变化快 ,同时不同企业的制造工艺差别很大的特点 ,提出以服务器端数据库和客户端数据库相结合的、具有一定柔性和良好的工艺继承性的 QKCAPP系统 ,实现了快速工艺设计的目的。