摘要：选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统。这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略。假设舵系统具有一阶动态特性，导弹的单通道（例如纵向通道）成为一个三阶的被控对象。应用三时标分离的方法将导弹动力学（含舵系统）分离为三个一阶的动力学子系统，这三个子系统分别对应于过载层（慢速子系统）、角速度层（中速子系统）和角加速度层（快速子系统），对这三个子系统分别进行动态逆控制设计，应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法，分别设计出期望的慢、中、快动力学子系统，以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性。为了简化计算，对快速子系统的控制规律进行了近似处理。给出了各个子系统带宽参数的选择方法。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。

摘要：目的是选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载数字控制系统。这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略。假设舵系统具有一阶动态特性,导弹的单通道(例如纵向通道)成为一个三阶的被控对象。应用三时标分离的方法将导弹动力学(含舵系统)分离为3个一阶的动力学子系统,这3个子系统分别对应于过载层(慢速子系统)、角速度层(中速子系统)和角加速度层(快速子系统),对这3个子系统分别采用Adams-Bashforth数值方法进行离散化、并进行离散化动态逆控制设计,应用李雅普诺夫综合法,分别设计出期望的慢、中、快离散动力学子系统。给出了各子系统带宽参数的选择方法。仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性。

摘要：选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统。不忽略舵系统的动态特性,假设舵系统具有一阶动态特性。应用反演设计思想设计控制系统,并在反演过程中加入智能模糊调节项。模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降。仿真结果表明,该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性。另外控制算法计算量小,易于工程实现。

摘要：针对学生军训工作中军事理论课教学的特点,提出了适应军事理论课的教学方法。从教学内容设计、课堂教学方法等方面对军事理论课教学进行了探讨。

摘要：选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统。不忽略舵系统的动态特性，假设舵系统具有一阶动态特性。应用三时标分离的方法将导弹动力学系统分解为慢速、中速、快速三个子系统，对三个子系统分别采用动态逆控制，提出了在慢速和快速子系统中加入模糊控制项。其中模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降。仿真结果表明，该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性。另外，控制算法计算量小，易于工程实现。

摘要：首先分析了经典的飞航导弹过载控制系统结构,指出了其不足之处.然后给出了一种简单有效的基于规则的智能阻尼过载控制方法.同时,在控制设计过程中通过引入角加速度反馈相当于考虑了舵机的动态特性,使控制系统的动态性能得到进一步改善.最后,仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.

摘要：为了培养学生的工程实践能力,针对数据采集系统课程的特点,提出了理论与实践一体化教学方法。从教学内容设计、课堂教学方法、实验内容和作业形式等方面对传统教学进行了初步改革,对学生动手能力的培养作了有益的探索。

摘要：为给地形匹配研究提供低成本、大面积、生成速度快的随机数字地图,开发了一种数字地图生成软件。选用二维离散AR算法产生模拟数字地形,采用小块地图拼接的方法生成大面积地图。用标准C语言编程实现地形数据的快速生成和调用,并根据要求可以任意加入威胁地形。建立了便于调用数据的地形数据存储格式。利用该软件生成大面积数字地图速度快,面积可以按需要设定,生成的地形符合实际地形特征。由于每次生成的地形特征可以不相同,所以该软件可为地形匹配研究提供有效的大面积地形数据。

摘要：目的:探讨负性情绪唤醒度在社交焦虑大学生注意解除困难中的作用。方法:选取有社交焦虑的大学生[38分≤Liebowitz社交焦虑量表(LSAS)总分≤72分,贝克抑郁量表第2版(Beck De-pression InventoryⅡ,BDI-Ⅱ)总分0.05)。结论:相比中性和低唤醒度的负性情绪刺激,有社交焦虑的大学生对高唤醒度负性情绪刺激的注意解除难度更大,但无社交焦虑的大学生没有表现出这种模式。

摘要：为构建木材热处理窑内部循环风速和温度合理分布,提出一种操作性强易于实现的木材热处理窑三维模型建立方法。采用前处理软件(ICEMCFD)对实验型木材热处理窑做结构简化,并进行参数化建模,将模型进行网格划分。利用Fluent软件对木材热处理窑内的蒸汽流动情况进行分析,得出风速分布云图。研究木材热处理窑内热质耦合状态,得出其内部温度和湿度的具体状况,为优化木材热处理工艺参数,改进窑体设计提供理论依据。