摘要：随着各类数字化平台的完善和应用,文档类图像在网络上得到了广泛传播。与此同时,图像处理技术的发展也增大了文档类图像被篡改的风险,保障文档图像的完整性和真实性变得至关重要。为了提高真实场景下文档类图像篡改区域定位的准确度,提出了一种基于多尺度融合注意力的多视角文档类图像篡改检测与定位方法(Multi-View and Multi-Scale Fusion Attention Network,MM-Net),采用多视角编码器结合RGB图像、噪声信息和字符特征信息,充分地挖掘篡改特征。此外,MM-Net设计多尺度融合注意力模块以实现不同尺度的特征交互,增强文档图像中的关键内容信息,从而提高文档类图像篡改区域定位的精度。在大规模数据集DocTamper上的大量实验结果表明,MM-Net实现了更精确的文档类图像篡改区域定位,在测试数据集、跨域数据集FCD和SCD上的F1值分别达到了0.809,0.807和0.774,并表现出了良好的泛化性和鲁棒性。

摘要：为设计效率高，体积小的航空钐钻永磁直流电动机，首先从电动机电磁设计原则和航空产品特点出发，确定其电、磁负荷的取值范围．进而以最小体积，最高效率为目标函数，对电枢外径、电枢铁心长度、电枢冲片的槽形尺寸以及槽数等结构参数进行优化设计，从而使设计的产品很好地满足了各项技术要求．

摘要：采用均值量化的方法隐藏二值水印图像 ,分析了水印能够被正确盲提取的原理 ,讨论了量化步长对水印性能的影响 ,并估计了含水印图像的峰值信噪比 (PSNR)的理论下限 ,最后通过实验验证了理论分析的结果 文中算法计算复杂度低 。

摘要：为了克服轮式移动机器人响应能力的有限性、保证轮式移动机器人快速跟踪给定的参考轨迹,本文充分利用预演信息(即提前获取的将来参考信息),设计预演控制策略、调节轮式移动机器人的驱动电压来控制机器人,使其快速跟踪给定的参考轨迹.首先,针对运动学模型设计虚拟控制器以保证轮式移动机器人能够渐近跟踪给定的参考轨迹.其次,建立了虚拟控制器的离散时间线性状态空间模型.再次,基于轮式移动机器人的动力学模型和虚拟控制器的线性模型,将轨迹跟踪控制问题等价转化成一个具有已知输入的线性二次调节问题.最后,基于Riccati方程的解,给出了最优预演控制策略的反馈增益.事实上,本文所提出的为虚拟控制器建立线性状态空间模型的方法适用于任意离散信息,这极大地方便了信息的处理与提前使用;另一方面,由于提前使用了参考信息,本文所提的预演控制策略能够快速地跟踪给定的参考轨迹.仿真实验以类正弦曲线为参考轨迹进行跟踪,结果表明:所提控制策略能使轮式移动机器人的速度与轨迹跟踪误差快速地趋于零,验证了所提预演控制算法的有效性.

摘要：现有高性能自恢复水印算法多是针对自然图像设计,水印容量较大且不利于文字等信息的恢复.为解决这一问题,在兼顾水印嵌入容量和篡改凭证图像恢复质量的基础上,提出了一种适用于电子凭证图像真实性认证的自恢复水印算法.该算法首先根据电子凭证图像特性,将图像块划分为重要块、非重要块和空白块3类,并对其进行分类编码;其次,为保证类型码的正确性,将所有图像块类型码置乱,采用RS编码后生成部分恢复水印信息,将其平均嵌入在所有图像块中;再次,对重要块采用二值化方法生成恢复水印信息,并依次嵌入在非重要块或空白块的最低有效位;最后,通过7张具体电子凭证图像,对比给出了本文算法与现有同类变容量文献算法的性能.研究结果表明,本文算法采用分类编码并仅对重要块生成恢复水印信息,在不降低算法篡改检测和篡改恢复性能的条件下,使水印嵌入容量从对比文献的1.73和2.99降低至0.64,含水印凭证图像的峰值信噪比分别高出对比文献8 d B和23 d B.

摘要：针对一些水印算法存在的不足提出一种基于离散小波变换的适于版权保护的数字音频盲水印算法。算法对能量的概念作了新的定义,对其设计原理和过程作了理论分析和实验验证。算法实现时先分帧音频并对各帧作n级离散小波变换,然后计算n级小波系数近似分量前后两部分的能量比值,并放大;再将放大后的比值修改为奇数或者偶数以嵌入水印,最后按与嵌入时相同的比例缩小第n级小波系数近似分量的前半部分并作小波逆变换,得到水印音频。算法根据n级小波系数近似分量前后两部分能量放大后比值的奇偶性提取水印,实现水印的盲检测,提取水印不需原始音频。采用混沌加密水印信号,缩放因子也是密钥,算法安全性得到双重保护。仿真结果证明了算法的鲁棒性和不可感知性。

摘要：在分析了气门控制系统的基本概念、设计、制造及压电控制液压驱动技术的基础上提出并设计了一种全新的气门控制系统。这种控制系统可作为内燃机凸轮轴气门控制系统的替代品。

摘要：通过完全平方的方法研究连续系统的H∞预演控制问题,并以一组耦合的微分方程组(一个微分Riccati方程和两个偏微分方程)的解来刻画所设计的控制器。但是,求解这类方程组或者是给出其数值解都相当困难。这类方程还经常出现在其它时滞系统的控制及估计问题的解的刻画中,通过解耦的方法提供这类方程组的解析解,该方法还为探讨该方程组的数值解提供了思路,也能够求解时滞系统最优控制、H∞控制及估计问题。

摘要：水墨留白,虚实相生,惜墨如金,计白当黑。寥寥数笔丹青,于方寸之地勾勒天地,于无画处凝眸成妙境。留白是中国画中以一种无实物的方式去表达画面中的意境的独特艺术表现手法,留白在山水画中具有极高的艺术审美价值。文章主要从美学的角度来分析空白的美学效果及其哲学渊源。

摘要：运用文献资料法、问卷调查法、图像分析法、专家访谈法和观察法等综合研究方法,熟悉并了解艺术体操项目的基本理论、规则导向与发展趋势,在此基础上通过调查、观察、分析、归纳等方法对器械技术进行研究,总结出艺术体操器械技术训练的主要内容包括单个器械动作和器械联合动作.单个器械动作主要由非典型动作和技术组动作两部分构成.联合器械动作的广泛运用,使成套器械动作的连接更加紧密、流畅,观赏性、刺激性大大增强.