摘要：随着谐波减速器行业的不断发展,如何实现整机体积更小、重量更轻变得至关重要。利用一种交叉滚子轴承的新设计理念,将轴承与其他连接部件设计为整体结构,可实现谐波减速器整机轻量化的目的。在产品研制过程中,利用无软带表面技术,可实现滚道硬度高、齿韧性好的目的。

摘要：近年来,为顺应时代发展,我国逐渐加强了对工业建筑的重视程度。作为工业建筑的重要结构,轻型钢结构变得越来越重要,该结构直接影响工业建筑的整体质量,故而相关工作人员需要充分重视轻型钢结构。要想保证工业建筑的质量达到市场的实际需求,就必须结合实际情况合理应用轻型钢结构。轻型钢结构相比其他结构而言,其优势更为明显,各方面的性能也相对较好。本文系统阐述了轻型钢结构在工业建筑设计中的应用优势,提出其在实际应用过程中需要注意的施工要点,并在此基础上分析了工业建筑设计中轻型钢结构的部分设计方法和相关应用。

摘要：文中就建筑住宅小区地下车库的设计重点及整体规划展开分析,提出了地下车库设计优化的具体措施,以供参考。

摘要：经济增长促使各行业发展得风生水起,居民生活质量也在大幅提升,个人拥有车辆的数量快速增加,从而引发了越来越严重的交通堵塞和停车问题。为了解决以上难题,也为了更好地利用土地资源,地下车库的建设显得尤为迫切。本文对建筑工程中的地下车库设计需要考虑的几大常见问题进行了探讨,仅供参考。

摘要：2015年11月1日,由石敢当摩崖艺术博物馆发起,由石敢当摩崖艺术博物馆和四川师范大学一起举办的摩崖石刻艺术公益巡展在成都美术馆开启。作为摩崖石刻艺术公益巡展的第二站,有着"重德、博学、务实、尚美"的四川师范大学见证了这项事业的进行。摩崖石刻艺术高校公益巡展,让"汉字+"成为传统文化发展的基石。

摘要：针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数,推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真,得到最终解。在现场调试中,PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明:大车横向偏移距离保持在30 mm内,实际运行效果理想,达到RTG大车自动纠偏目的。

摘要：针对移动机器人快速跟随任务的需要,采取了多传感器信息融合的伺服控制,用双目摄像机对移动机器人进行视觉导航,利用激光雷达和超声波传感器完成移动机器人的避障设计,通过位于机器人轮部的光电编码器反馈信息处理实现机器人的自定位,语音交互和手势交互共同完成移动机器人的人机交互,制定了移动机器人快速跟随整体策略并提出了软硬件系统集成方案。在实验环境中通过实验和实践表明了移动机器人能够快速顺利的完成跟随任务。

摘要：目前"互联网+"已经被认为经济起飞的新引擎。那么,中华民族文化的凝聚和振兴,需要怎样的模式呢?我们提出让"汉字+"成为传统文化传承发展的基石,启动"汉字+"的文化振兴发展模式。同时我们选择的文化时间坐标,就是以魏晋为代表的与汉字文化相关的范畴。

摘要：1基于大数据的港口设备投资决策系统设计背景港口每天产生海量数据,包括港区内货物流动数据、船舶靠泊数据、设备使用数据、设备能耗数据等。通过大数据技术处理,这些数据能描绘出企业、货物、物流、行业的潜在特征,从而对决策制定起到辅助作用。当前,港口数据从计划和管理数据、物联网传感器生产数据逐步扩大到互联网数据,数据量激增且数据复杂性提升,由此产生数据标准、共享、安全、服务等相关问题。

摘要：针对双目视觉伺服的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,研究了目标轨迹的识别定位及相关信息提取的辨识方法,结合非完整约束特性对(2,0)型移动机器人进行运动学建模并对轨迹跟踪问题进行描述,基于Backstepping思想进行控制器设计,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。最后利用计算机仿真和实际机器人实验证实了控制系统的有效性。