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T型三电平逆变器中点电压平衡策略研究
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《电力电子技术》2017年 第4期51卷 28-30页
作者:李敏裕 王家梁 魏曙光 闫之峰装甲兵工程学院控制工程系北京100072 武警工程大学装备工程学院陕西西安710086 
针对一种T型中点箝位(TNPC)三电平逆变器的中点电压不平衡问题,指出中点电压受到电压矢量、功率因数、调制比等因素的影响,具有很强的非线性,很难通过精确的数学模型进行控制。提出采用模糊控制算法对中点电压进行控制,设计了模糊控制器...
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超浅覆盖隧道穿越煤坑段抽坍处理技术
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《隧道建设》2010年 第S1期30卷 486-491页
作者:曾何腾 王家梁联合大地工程顾问股份有限公司 
随着环境保育、水土保持观念的提升以及减少对自然条件改变的理念,安全、节能、环保的隧道施工技术,已逐渐落实在隧道设计及施工实务上。以往浅覆盖隧道多以露天明挖,或辅以混凝土盖板保护顶拱再填土覆盖之施工方式,皆为需要大量开挖的...
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基于二维简化模型的谐波传动启动力矩分析
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《制造业自动化》2012年 第19期34卷 91-93页
作者:马德军 李若亭 王家梁 李晓飞装甲兵工程学院机械工程系北京100072 
利用有限元数值方法,分析了XB1-120-100型谐波传动二维模型各主要运动副摩擦系数对启动力矩的影响,结果表明,谐波传动启动力矩值随滚动体与轴承内圈间摩擦系数的增大而线性增大,其余运动副摩擦系数的变化对启动力矩值几乎无影响。当各...
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一种六足步行平台结构设计及运动学分析
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《机械工程师》2011年 第10期 3-5页
作者:肖富君 王克运 孙亮亮 王家梁装甲兵工程学院机械工程系北京100072 
参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。
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双重过盈法修复1Г266/320压缩机主轴
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《化工科技》2000年 第1期8卷 30-33页
作者:计燕宸 庄大海 董晋 王家梁 高海文吉化集团公司化肥厂吉林吉林市132021 
介绍了一种大型机器转轴修复的有效方法———双重过盈法。采用双重过盈法修复大轴是一种崭新的尝试 ,对 1Г 2 66/ 3 2 0压缩机主轴本身来说 ,这种方法相对其他方法具有对中性好 ,又无需拆卸被修复零件的优越性。最关键的问题在于理论...
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考虑弹性变形的渐开线直齿圆柱齿轮传动比分析
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《机械工程师》2011年 第9期 54-55页
作者:王家梁 马德军 李若亭 肖富君装甲兵工程学院机械工程系北京100072 
文中利用有限元数值分析方法对渐开线轮齿的啮合过程进行分析,结果表明轮齿在一对齿啮合过渡为两对齿啮合、两对齿啮合过渡为一对齿啮合过程中皆可导致瞬时传动比的突变。文中工作对于高速重载齿轮传动设计具有指导意义。
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哈拉哈塘地区奥陶系碳酸盐岩保护储层钻井液技术
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《石油化工应用》2018年 第11期37卷 76-83,119页
作者:喻化民 田惠 吴晓花 李海彪 薛莉 王家梁中国石油渤海钻探工程技术研究院河北任丘062550 中国石油塔里木油田分公司油气工程研究院新疆库尔勒841000 
哈拉哈塘地区奥陶系碳酸盐岩储层缝洞发育,漏失污染及其诱发的储层损害严重制约了油气藏的高效勘探开发。从储层特征和储层损害机理分析出发,明确了储层损害的主控因素,提出了碳酸盐岩储层保护基本思路。针对不同裂缝宽度的碳酸盐岩储...
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