摘要：随着物流行业的快速发展,智能投送小车作为自动化配送的重要工具,其研发与应用日益受到关注。本文提出了一种基于机器视觉的智能投送小车的创意设计,结合机器视觉技术,实现了小车的自主导航和智能投送功能。实验结果表明,该智能投送小车能够正确识别目标位置并实现准确投送,为智能投送小车的设计提供一种新思路。

摘要：举办一个体制化的“城市／建筑双年展”，作为对行业的促进和建设的机制，作为向世界展示和表演的窗口，是相当有意义、有分量的行为。然而，当“城市开门”和“城市的过期与再生”的火种传至2009年，“深双”却迎来了“城市动员”：

摘要：奖琉璃作为室内设计中批量使用的材料，这也使得TMSK不再是普通意义上的餐吧，而完完全全地成为了一个琉璃制品的展示厅。

摘要：针对轴类零件外圆工序尺寸参数人工选择的低效率和不确定性及相关工艺知识在异构CAPP系统间难以共享与传输的问题,提出了一种基于本体的轴类零件外圆工序尺寸参数的自动生成方法。根据轴类零件外圆工序尺寸参数生成过程涉及的设计特征分析、加工方案推理、工序尺寸参数选择等过程知识,构建由零件结构层、设计特征层、特征映射层及加工特征层组成的知识表示模型。利用网络本体语言OWL对知识模型进行本体表示,构建外圆工序尺寸参数生成的元本体模型。采用语义网规则语言SWRL构建与外圆工序尺寸参数生成过程相关的推理规则,设计了外圆工序尺寸参数的自动生成算法,利用Jess推理机实现了外圆工序尺寸参数的自动生成,并通过实例验证了该方法的可行性。

摘要：若将＂为艺术战＂的提法移入建筑,则不得不是＂为建筑统战＂。到今天又必须重新颠倒过来,因此,为了＂为艺术战＂而统战,为了＂为建筑统战＂而战。战？还是,统战？如果说战与统战都已经汇合到一块了,那么有必要的是,让未来的终局从逆行的方向行驶而来。

摘要：当前的地域意识已与摆脱邻近性束缚的全球化现象紧密相关。地域并非历史与地理的遗产，而是建构知识生产的新语境。重申“在地”亦非对历史文化符号、本士材料工艺、基地量化测算及社群日常生活等的再次肯定，而是以特定地点为条件，将“建造”转化为更新社会发展模式的计划。

摘要：一篇书评的作用并不在于竭其所能或毫无疏漏地向未来的读者＂复述＂出作者所要传达的重要观点。它应当在其所面对的那个文本内部的空隙之间,提供一套特定的连线计划。每一次引向不同去处（赞许、怀疑、揣测、质疑）的＂连线＂,都是一次不完整的描绘,一次行进中的认知,或者说,正在制订着有关它面前的那个文本的重复的差异。

摘要：从城市化看发展改革开放以来的30年是一个不短也不算长的时间,从历史长河看十分短暂,从发生的巨大变革看却又很不寻常。对这样重要的历史事件从个人角度做出客观而准确的评价是十分困难的,因为这需要时间的检验,需要理性的比较和冷静的思考。但我们这一代人是改革开放的亲历者,我们有改革开放前与后的亲身感受,所以还是有一点发言权的。

摘要：本文的作者为包豪斯德绍基金会前负责人,由他主持的《新包豪斯》杂志不仅是对历史的整理,更多的是将包豪斯的理念看作是更具现实意义的命题。对包豪斯的研究取径并不只是直白的历史与现实之争,无论是包豪斯过时论、基础课程以及文化产品的衍生再制作等,通常在某种程度上都是围绕着形式与作品的物化成果逐一展开的不同面向。正如这篇简短的评述中所认为的那样,不能死盯着包豪斯的形式和产品不放,而应当直接切入包豪斯对任务的勾画和它宣导的理念和方法。当前无需对那些直接针对包豪斯的合乎情理的批评做过多辩护,不仅如此,只有将包豪斯的理念转译到完全不同的社会环境中,才有可能在完全不同的实际应用中贯通,而包豪斯的理念仍可以为当前的跨学科方法指出相应的定位点、基础以及目的。

摘要：在大多数智能车辆横向控制研究中,存在未考虑驾驶员误操作的影响这一不足。以人机共驾控制问题为研究对象,将驾驶员操纵转矩和车辆状态作为控制器输入。首先,建立转向系统和车辆二自由度模型,在车辆局部坐标系中,根据预瞄点曲率信息实现虚拟路径的规划,基于车辆状态和目标车道设计上层期望横摆角速度控制器。其次,将侧向风和驾驶员误操作作为干扰输入,以车辆状态中的横摆角速度、转向盘转角、转矩传感器测量值和期望横摆角速度作为控制器反馈变量,考虑车辆参数摄动及传感器测量噪声等影响,设计下层μ综合控制器,使车辆跟踪期望横摆角速度和期望的横向位移,确保车辆能稳定地跟踪目标路径。最后,进行自动换道和车道保持仿真,并基于Carsim/Labview的硬件在环试验台上进行硬件在环试验,仿真和试验结果均表明,提出的横向控制方法能辅助驾驶员更好的跟踪目标车道,且对侧向风和驾驶员误操作均有很好的干扰抑制性能。