摘要：虽然有开发机构曾表示,自动驾驶汽车的实际出险率为人类司机的1/14,但是现实生活中人们对于该类车辆所产生事故责任的担忧却日益加重。于是,高阶智能驾驶新场景下的机动车保险制度成为决定自动驾驶汽车产业未来能否健康发展的关键一环。机动车保险制度所面临的难题未来,自动驾驶汽车的普及将给我国现有机动车保险制度带来新的挑战,主要面临的难题有以下几个方面:第一,投保模式的问题。

摘要：随着船舶污染问题的日益凸显与温室气体排放限制的日趋严格,将太阳能与传统能源相结合为船舶提供动力,在航运业已经开展了大量研究。然而光伏发电出力具有随机性和间歇性特点,船舶光伏并网逆变器往往无法以额定功率输出,存在动态容量剩余。另一方面,随着船舶电网中电力电子设备及非线性负载的比重逐渐增加,船舶电力系统谐波污染问题愈发严重。为解决上述问题,本文围绕将主动谐波补偿技术融入到船用光伏并网逆变器中展开深入研究,利用船舶光伏并网逆变器的剩余容量对船舶电网谐波进行主动补偿。

摘要：电解水与一次可再生能源耦合,可同时提供洁净制氢方式与先进的能源转化技术,有望在未来清洁能源经济中扮演重要角色,而实现这一美好愿景的关键在于研发高活性、低成本的析氢/析氧电催化材料。二硫化钼(MoS_(2))是颇具代表性的非贵金属析氢电催化材料,纵观其研究历程,先导性理论预测与材料设计、先进制备与表征技术的应用均在改性研究中发挥了至关重要的作用,这也从一个侧面折射出当代电催化剂的研究模式与发展趋势。本文按照重要发现与进展的时间顺序,梳理了MoS2析氢电催化剂的发展历程,重点论述了增多边缘活性位、提高导电性、构筑基面活性位等改性策略的实施方法、效果与机理,最后从全领域总结了MoS_(2)析氢电催化剂的研究启示并展望其未来发展趋势。

摘要：绕速度矢量旋转运动风洞试验是研究战斗机尾旋和大迎角复杂机动特性的一种重要手段,其中模型支撑是关键。创新性地设计了基于六自由度绳系并联支撑的旋转运动方式。提出定旋转角速度和定气流角2种旋转运动设计方法,推导得到旋转运动参数与模型位姿之间的关系式,并给出两者的关联;结合支撑系统动力学模型,设计绳长为控制变量的计算力矩控制律。通过ADMAS软件仿真和原理样机试验验证,结果表明所提设计方法可以实现飞机模型绕速度矢量变气流角定速率、定气流角变速率等复杂变参数旋转运动,且定气流角方法既能满足三自由度定耦合比关系,还能准确地模拟战斗机正飞/倒飞尾旋运动,这将为深入研究尾旋和大迎角机动特性提供技术支持。

摘要：本文以三江口坝基为例,介绍了运用常规地质勘察手段分析研究覆盖型岩溶地区坝基工程地质条件的一些方法,通过施工已证明,勘察的主要结论和工程地质预测评价比较符合实际,研究方法是成功的。

摘要：浅切型岩溶纵向河谷坝基的岩溶渗漏类型主要可分为管道式渗漏、溶带式渗漏、洞隙式渗漏、沟槽式渗漏和缝隙式渗漏五种。从灌浆角度出发,以上五种类型基本可归纳为空洞型和充填型两种渗漏通道型式。正确区分不同渗漏通道类型,对于岩溶防渗处理,特别是制定合理的堵漏和灌浆处理方案十分重要。 对空洞型渗漏通道,控制灌浆堵漏成败的关键是:降低管道内渗漏流速、灌堵骨料形成堵体、控制浆液快速凝结时间和扩散范围等。到目前为止,已经采用的方法对规模较小,不十分通畅的管道溶洞和裂隙状溶洞是完全可行的,堵漏效果达到100～70％,但对规模很大、渗漏流速较大的管道溶洞,尚无十分成功的实例。 对充填型渗漏通道,采用灌浆效果一般都比较好,渗漏量可减少90～100％。影响灌浆效果和成本的主要因素是:适宜的灌浆压力选择和建筑物接触孔段的反复复灌以及对大量漏浆孔段的适时处置等。

摘要：本文概要介绍了根据岩溶形态及岩溶形态组合特征,将各种岩溶坝基划分为晶孔溶孔型、溶隙宽缝型、溶沟溶槽型、溶管溶洞型、网状洞穴型、溶带块屑型、间互层洞隙型等七种基本岩溶组合结构工程地质类型及相应的岩体质量分类方法。该方法以定性分类为主,尽可能利用各项地质表征和物性参数进行定量判断评价。实践证明,该方法简便、实用、预见性好,在大中小型工程各勘察阶段均可适用。

摘要：如何正确合理选择大坝建基面是水利水电工程地质研究的一项重大课题,它关系到工程的安全和经济。长期以来,从地质角度研究建基面,基本上还是依赖于对坝基的风化进行分带。众所周知,建基面的选择是由多方面的因素决定的。各因素影响的大小,相互间关系和协调一致程度,实际上是一项系统分析工程。本文以澧水鱼潭水电站为例,介绍我们在初步设计阶段地质勘察中尝试运用模糊数学方法来综合评价、选择确定最“优”建基面的一些情况。

摘要：全模颤振风洞试验是飞行器气弹设计与验证的重要环节,其中的一个关键问题是设计满足固有频率和运动调整范围要求的模型支撑。该文以跨声速风洞试验为应用背景,基于绳系并联机构原理,提出一种四绳-三弹簧牵引的全模颤振支撑方式。根据运动学关系,建立该四绳-三弹簧系统的刚度表达式;基于虚功原理,推导了系统应满足稳定性的条件。通过刚度和气动导数矩阵分析,以及气动力作用下的模型位姿响应,证明了该支撑适用于静不稳定飞机模型。经过系统冲击响应及其频率影响因素研究表明:该支撑能满足全模颤振对支撑系统固有频率的要求;通过仿真计算和Adams软件模拟,验证了该支撑能通过控制绳长和操纵舵面调控,实现对飞机模型位姿的有效调整。研究结果可以为全模颤振试验模型支撑技术提供一种新的思路。

摘要：唐钢二铁厂现有两座1260m^3高炉,于1994年3月31日和8月31日相继喷吹煤粉,主要工序设备的控制均采用气动系统装置。由于设计存在缺陷、生产经验不足等原因,生产中出现了动力气源和控制气源压力波动大、气源污染严重等问题,致使仓式泵煤粉输送和喷吹站喷煤极不稳定,系统投产后长时间达不到设计要求,满足不了高炉需求。为此,我们采取了净化、稳定输粉、喷吹气源的技术措施,使高炉煤比由1994年的11.12kg/t提高到了102.21kg/t。