摘要：针对机械式烟草排种器充种率低、种子损伤率高、清种困难以及小颗粒单粒播种难度大等问题,设计了滚筒式烟草排种器。通过对凸轮瞬间清种性能的分析,设计了凸轮轮廓曲线;通过对充种性能和种子损伤情况的分析,设计了滚筒和料仓相对位置关系。分析表明,凸轮推程阶段采用余弦加速度轮廓曲线、回程采用正弦加速度轮廓曲线时,清种效果较好;当12.4°≤≤45°时,充种率和种子损伤率得到保证。所设计烟草排种器结构简单,综合性能良好,能较好地满足烟草播种要求。

摘要：研制了一种自走式小籽粒精密播种机,采用二因素五水平二次正交旋转组合试验设计方法在播种机性能检测试验台进行试验,建立了种子漏播率、种子重播率、种子破损率、粒距合格率与排种轮转速、导种管橡胶管长度二因素之间的数学模型,确定了最优排种轮转速为10r/min,揭示了有导种管可以对播种性能优化和导种管橡胶管长度对播种性能影响微弱,为二代小籽粒精密播种机的研发提供了设计依据。

摘要：深海立管在海流作用下发生涡激振动,在平台垂荡作用下发生参数激励振动,参数激励-涡激联合振动使立管动力特性更为复杂.在船舶拖曳水池通过拖车带动立管运动模拟均匀流下立管涡激振动,并设计频率和行程均可调的连杆装置带动连接立管顶端的弹簧,以模拟立管顶端受平台垂荡运动的影响,从而进行立管参数激励-涡激联合振动试验,研究流速、顶张力及参数激励对深海立管涡激振动的影响.结果表明,流速越大,立管振动应力越大,振动主频率越高;顶张力越大,振动应力越小,顶张力变化对立管涡激振动主频率影响不大;参数激励加剧了立管的涡激振动,立管振动应力随平台垂荡幅值增大而增大,随垂荡频率升高而增大,立管振动频率出现了参数激励频率的成分.

摘要：涡激振动是立管发生破坏的主要原因之一,深海立管自重大、柔度高、顶部张力集中等会导致出现新的动力特性。为预报深海立管涡激振动并揭示其动力特性,考虑立管自重影响及线性剪切流,本文建立立管涡激振动方程,基于Van der Pol尾流振子模型,采用有限差分法计算立管的振动响应,并设计涡激振动试验进行验证,最后研究流速及顶张力对立管涡激振动的影响。结果表明:流速越大,立管涡激振动频率越高,振动应力越大;同等流速下,顶张力越大,立管涡激振动主频率变化不大,但振动位移增大,振动应力减小。

摘要：针对需要测量精密时间的应用场景,如炸弹起爆、超声波测距、弹丸飞行速度测量等,设计了一种多通道精密时间间隔测量系统。使用TDC(time-to-digital converter)测量芯片结合ARM控制器,设计并搭建了四通道时间间隔测量电路。通过倍频主参考时钟,使子参考时钟的最小时钟周期达到1 ps,设计出使用子参考时钟结合主参考时钟测量精密时间间隔的方法。搭建了延时电路,使用LabVIEW编写了人机界面,通过大量实验数据记录和对比,结果表明,该测量系统能够实现四通道同时测量,测量结果稳定,每通道测量误差小于73 ps。

摘要：针对现阶段人们垃圾分类意识淡薄,缺少财力投入和准确高效的指导,垃圾分类实施起来较为困难这一现状,设计了一套智能垃圾分拣系统。智能垃圾分拣装置采用STM32作为主控制器,通过各种传感器自动检测垃圾种类;由执行机构将垃圾放入所对应的垃圾桶中,并显示垃圾检测结果,将数据上传到服务器。该系统可帮助人们高效地分拣回收垃圾,能有效提高垃圾回收效率,提高资源的可回收性。

摘要：随着新冠疫情的爆发,公共卫生问题日益严峻,公共场所需要定期进行消毒来预防疾病传播。该文在此背景下设计了一款智能消杀机器人控制系统,该智能消杀机器人控制系统包含了检测功能和消杀功能,检测功能主要检测消杀机器人工作环境信息与消杀机器人自身状态信息,消杀功能主要对特定场所进行消毒,并且可以将智能消杀机器人的检测信息与状态信息显示在显示屏上,可以实时检测消毒液余量,当消毒液容量低于阈值时,会自动报警提醒工作人员添加消毒液。该智能消杀机器人能够极大地提高消毒效率,有效地切断病毒传播,提高了公共场所的安全性。