摘要：本文面向无人车协同围捕问题开展研究,提出了一种基于柔性执行者-评论家(SAC)算法框架的协同围捕算法.针对多无人车之间的协同性差的问题,在网络结构中加入长短期记忆(LSTM)构建记忆功能,帮助无人车利用历史观测序列进行更稳健的决策;针对网络结构中引入LSTM所导致的状态空间维度增大、效率低的问题,提出引入注意力机制,通过对状态空间进行注意力权重的计算和选择,将注意力集中在与任务相关的关键状态上,从而约束状态空间维度并保证网络的稳定性,实现多无人车之间稳定高效的合作并提高算法的训练效率.为解决协同围捕任务中奖励稀疏的问题,提出通过混合奖励函数将奖励函数分为个体奖励和协同奖励,通过引入个体奖励和协同奖励,无人车在围捕过程中可以获得更频繁的奖励信号.个体奖励通过引导无人车向目标靠近来激励其运动行为,而协同奖励则激励群体无人车共同完成围捕任务,从而进一步提高算法的收敛速度.最后,通过仿真和实验表明,该方法具有更快的收敛速度,相较于SAC算法,围捕时间缩短15.1%,成功率提升7.6%.

摘要：针对基于开绕组永磁同步电机和双电池组驱动的电动汽车提出一种集成化充电拓扑,充电运行时将双逆变器和电机绕组复用为双PWM整流器及其输入侧滤波电感。在三相电压源型整流器(VSR)和开绕组永磁电机数学模型的基础上,将电网坐标系和电机坐标系相统一,分析了充电状态下的电磁转矩。实际运行时存在双电池剩余电量不相等的情况,导致充电时双通道功率不平衡,因此设计了一种准直接功率控制策略,以解决功率不平衡带来的转矩脉动问题。最后通过仿真和实验验证了该集成化充电拓扑的可行性。

摘要：从整体性、系统性角度对轨道交通车辆基地导向标识系统站进行分析,根据其单体多、功能分区复杂、运营管理人员众多且素质不一的特点提出系统性的设计方法,从而达到导向有序、方便管理、提高运营效率及安全度的目的,同时将研究成果成功应用于北京轨道交通燕房线阎村北车辆基地,为今后中国车辆基地导向标识系统设计提供宝贵经验。

摘要：信号转换线是轨道交通无人驾驶车辆基地较常规车辆基地新增的配线设施,起到了衔接有人驾驶区与无人驾驶区的重要作用,如何布置好该线路设施,事关总体站场布局的优劣。总结了信号转换线的各种设置形式并对其优缺点进行了分析研究,同时将研究成果成功应用于选址条件严重受限的苏州地铁6号线浒墅关车辆段站场布局设计中,为今后类似车辆基地的站场布局提供参考。

摘要：目的:明星文化在大众文化中占据着极其重要的地位,新媒体时代,传统的明星制造模式陷入颓势,以数据为驱动力、以粉丝经济为核心的流量明星运营模式成为娱乐业的重要运作手段。方法:文章从流量明星、娱乐资本以及粉丝群体三个角度入手,结合《偶像练习生》《创造101》等具体案例,参照好莱坞明星制度,结合集体行为理论,梳理流量明星的流水线工业化制造系统,探究娱乐资本与其他二者的权力关系,分析粉丝集体聚合的内外影响。结果:流量明星作为消费社会的文化符号,是资本为迎合大众审美意愿精心挑选并包装的工业化产品,一方面为娱乐资本带来了极速膨胀的经济效益,另一方面也受娱乐资本的逐利行为控制,引发了恶性的市场竞争。粉丝则受资本和明星的价值引导,展现出非理性和狂热性,导致网络秩序失控。结论:流量明星运营模式下的粉丝经济看似繁荣,实则存在生产公式化、破坏娱乐业环境、造成负面社会影响、煽动非理性粉丝群体等问题。娱乐产业只有坚持正确的价值导向,合理注入资本,重视明星品德,引导粉丝理性消费,才能实现良性发展。

摘要：军事测量体系是一个复杂系统,需要用系统思维来指导体系结构的设计。通过对系统思维整体性、全面性、动态性特点进行分析,以及对“结构影响行为”的解读,论述了其对体系结构设计的指导意义。基于系统思维理论,提出从物理层、连接层、文化层三方面构建我军军事测量体系结构的思考建议,以期形成结构完善,机制灵活,长效运行的测量体系。

摘要：以OBE理念和“两性一度”为理论指导,围绕水力学课程教学中存在的问题,结合学校定位、专业特点和学情分析,融入现代信息技术,融合课程思政内涵,构建涉水类专业的基础课水力学“一中心、两发展、三层次、四结合”的教学创新模式。通过落实教学内容重构、教学模式创新设计、课程思政体系构建、评价与反馈机制多元化设计等教学创新设计具体内容,驱动学生在学习过程中逐渐由被动转变为主动,确保学生通过课程学习实现知识获取、能力获得、思维提升。

摘要：依据现有的系统创新分类,本文以2010—2019年中国31个省份区域创新生态系统的数据为样本,利用因子分析构建系统双元创新评价指标体系,基于战略三角理论构建“资源基础—共生网络—制度环境”前因条件组态,利用模糊集定性比较分析探究上述组态与区域创新生态系统高开发、高探索及高水平双元创新的复杂因果关系。研究发现:(1)共生网络作为核心条件包含于区域创新生态系统高开发性创新、高探索性创新及高水平双元创新全部组态。(2)数字化能力与共生网络形成显性基础设施与隐性网络关系的协同效应,促进区域创新生态系统高水平双元创新。(3)资源获取能力作为区域创新生态系统实现高水平双元创新的“边缘条件”,能提高创新主体搜索、获取、编排内外部创新资源的能力,缓解资源约束下自主创新不足等问题。(4)经济制度环境作为区域创新生态系统实现高水平双元创新的“边缘条件”,能为系统创新提供良好的运行框架与制度环境,并与其他前因条件形成良好组态效应。研究既完善了区域创新生态系统双元创新评价与判别体系,为后续研究提供量化基础;又拓宽了双元创新理论应用范畴,为系统治理者提供组态策略集与方法论。

摘要：[目的]我国每年农作物种植收获后剩余大量秸秆,传统的田间焚烧秸秆方式污染环境,并造成资源浪费。[方法]通过文献研究并结合实际需求,设计了一台高效、稳定的小型秸秆粉碎机,其主要由动力装置、传动装置、粉碎机构、箱体机架构成。详细分析了粉碎机总体结构设计、传动装置设计、粉碎机构设计以及轴与锤片的设计,并经过理论计算确定了粉碎机各机构的主要参数。[结果]本设计为锤片式粉碎机,传动装置选用Y160M-4型电机,V带轮选用孔板式结构,主轴材料为45号优质碳素钢,轴承选用7008c型角接触球轴承,轴承使用寿命为176 742 h,锤片选用65Mn钢材料,对称排列。设计的秸秆粉碎机具有结构简单、容易制造、操作简便、零部件维修更换方便、成本低等优点。[结论]该秸秆粉碎机粉碎效果良好,工作效率较高,性能稳定,且操作维修简单,便于搬运,可为后续秸秆的处理和利用提供有效的解决方案,应用前景广阔。

摘要：生活垃圾焚烧飞灰富含内源钙、呈碱性,适合采用微生物矿化(MICP)技术进行重金属稳定化处理,但MICP工程应用因环境影响显著受到限制,故开展了植物豆酶矿化技术(EICP)稳定焚烧飞灰的研究.分别从黄豆、黑豆和鹰嘴豆中提取豆酶进行活性测试、EICP处理飞灰影响因素研究及稳定化效果评价,并与MICP、EICP联合MICP处理效果对比分析.结果表明,黄豆酶和黑豆酶活性接近,远高于鹰嘴豆且高于微生物脲酶活性.豆酶活性随豆酶浓度和温度升高均增强但存在最佳活性温度,最佳活性温度随豆酶浓度升高而降低.黄豆酶和黑豆酶活性受温度影响程度不同,可据环境温度确定豆酶种类及浓度.EICP对重金属的稳定效果受豆酶浓度和活性影响明显,而养护条件对其影响较小;黄豆酶浓度为200 g·L^(-1)时,EICP对重金属固定率达85%以上,较MICP(79%以上)稳定化效果更好,拥有更大的工程应用潜力,而EICP协同MICP处理效果较差(低于50%),表明微生物与黄豆酶之间可能存在反应消耗.