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摘要：【目的】解决传统物料包装生产线存在的工作效率低下、错误率高以及劳动强度大等问题。【方法】通过引入数字化仿真技术,提出了一种多工业机器人集成包装产线的数字仿真方案。首先,采用SolidWorks软件建立零部件模型,在RobotStudio软件中创建Smart组件和机械装置模拟工业机器人的视觉检测、涂胶、装配和搬运等功能布局;其次,建立相应的I/O信号和关联方式,以确保各机器人之间的高效联动;最后,通过编写工业机器人程序,实现了整个包装流程的数字化仿真。【结果】该集成系统具有高可靠性和稳定性,能有效提高物料包装生产线的工作效率,并显著降低工人的劳动强度。【结论】工业机器人与数字化仿真技术的应用有助于缩短生产线建设周期,降低成本,提升市场竞争力,并为其他真实的包装产线研发设计提供有力的依据。

摘要：风沙、干燥、严寒低温等复杂的环境条件,对设施内空调机组的送风量及空气品质要求较高,采用喷雾式空气喷淋手段代替传统板式过滤器进行空气除尘可有效减少过滤器芯的更换频率,形成的污水需及时清理。针对圆形空调新风机组,设计一种循环水箱嵌入式的喷雾式蒸发冷却喷淋功能段,相比传统方形功能段其气流均匀度更高,漏风率更低。在多风沙天气可有效进行除尘,夏季兼做蒸发冷却为热空气降温,运行时可实现浊清液的分离并方便浊液排出。通过试验研究方法,搭建试验平台,研究在不同补水量、排水时浊度、排水下限的水箱浊度变化规律,得到结论:喷淋水浊度从23.4NTU降至2.4NTU需要排补水5次;不同排水下限的单次排浊效率差异明显,当排水下限从1/2水箱高度降低到1/3水箱高度后效率降低了约23%。该规律可指导循环水箱补排水的间歇运行,相比常规的喷淋除尘时补排水持续运行方式,间歇运行可大大降低用水量,从而降低能源的消耗。

摘要：在游戏已经被称为第九艺术的今天,在国家体委已经把电子竞技类项目列为正式体育竞技类项目的今天,在发展动漫产业的同时,我们尚未起步的关联游戏产业又需要一个怎样的发展空间?

摘要：国标舞作为世界舞蹈体系的一朵奇葩,其发展和成熟的背后蕴含着深刻的文化意蕴。经过几个世纪的发展和演变,国标舞成为集竞技性、人文性、表演性、艺术性于一体的综合舞蹈形式。本文着重梳理现代国标舞的三种表现形式,并探析了与国标舞表现形式相对应的文化内涵。

摘要：认知语言学涉及到语言的体验性和人本性,但强调不够,我们据此发展出体认语言学,其核心原则为“现实—认知—语言”,语言是对现实进行互动体验和认知加工之后而形成的。现实世界(包括自然现象、人体、社会世界)中有很多对称现象,人类据此形成了对称性体认方式,它不仅影响到各民族的建筑、艺术、风俗、产品设计等,还影响到语言的结构和表达。由于汉语采用方块字,书写工整,一字一音,还有平仄、押韵,极易形成“对称”。学界常将其视为修辞现象,近来有人提出这也是一种语法手段,本文则认为“对称”也是人类的一种体认方式,它是形成语言中对称结构的认知理据,这也与Lakoff&Johnson的隐喻认知理论相符。英汉两民族将其映射为不同的语言表达。本文还认为可用对称体认方式来统一解释汉语怪句,以使语法理论更为简洁。

摘要：钢琴演奏是为听众带来听觉盛宴的音乐艺术,赋予了钢琴曲丰富的艺术生命。钢琴演奏二度创作是将个人风格融入于经典音乐供后世欣赏,需要在原作精神与创造性思维之间找到巧妙的平衡。本文通过分析不同钢琴演奏大师演奏的莫扎特的《c小调钢琴奏鸣曲》(K457),在流动的音符中品味大师们的二度创作风格,探讨在钢琴演奏二度创作中如何平衡原作精神与创造性思维。

摘要：以无人机为研究对象,针对无人机系统非线性强和飞行过程中外界干扰产生的不确定性,设计一种基于增益自适应滑模控制的无人机姿态控制器.该方法无需观测器对不确定性进行估计就可以实现对给定无人机姿态的跟踪控制,同时滑模控制中的抖振情况可以得到有效抑制.首先介绍无人机模型,给出其数学模型;其次,以误差为状态量,设计稳定收敛的滑模面,采用增益自适应超螺旋滑模算法设计能够有限时间收敛的无人机姿态控制器;再采用Lyapunov第二法证明闭环无人机系统的稳定性;最后对所提控制方法进行仿真验证.结果表明:该控制方法具有可靠的控制性能.

摘要：在吹响中原经济区建设号角的同时,国务院提出要把中原经济区建设成为"华夏历史文明传承核心区"的口号。如何抓住机遇,充分利用河南省传统民间音乐资源,改革当前高校人才培养模式,是当前高校音乐教育亟待解决的首要问题。

摘要：《红色小提琴》是一部略带神秘色彩的影片,该影片通过叙事方式向我们讲述了小提琴颠沛流离的生命历程,音乐在该片中占据了重要的地位,也是该片的一个重大卖点。本文从音乐的主题、结构和风格等方面入手进行阐述音乐在电影里面的运用,电影音乐的表意、叙事和营造意境等作用。