摘要：为进一步提高输电线路行波故障测距的准度精度和安全经济性,针对现有输电线路故障测距方法的缺点,本文提出小波变换法,解决现行的输电线路故障测距方法对故障发生时行波到达时间、行波传播速度难以确定,并导致故障测距结果精度下降等问题。根据小波变换技术设计的新型输电线路故障测距系统,具有一定的先进性和可操作性。

摘要：针对液压重载机械臂刚-柔耦合特性对机构设计带来的巨大挑战,采用动力学分析对机械臂进行了仿真,并提取了关节载荷谱。在综合考虑关节轴圆角、台阶位置、台阶结构等多种因素影响的基础上,完成了平摆关节的结构非线性分析和优化设计,有效提升了关节强度和安全系数。经现场应用验证,关节优化后的液压重载机械臂在额定负载下运行良好,满足了实际作业需求。

摘要：以多体动力学软件ADAMS的逆运动学求解为基础,通过建立含配合间隙的伸缩式液压重载机械臂虚拟样机,对配合间隙引起的机械臂末端定位偏差进行计算和逆运动学修正。结果表明:配合间隙对机械臂末端的定位偏差在水平和载荷方向上均有较大影响,对于最大有效工作半径2.5 m的机械臂而言,2 mm的配合间隙会引起机械臂末端载荷方向最大14.28 mm的定位偏差。通过导出机械臂末端理想运动轨迹,进行三次样条插值后导入虚拟样机,以一般点驱动的形式进行逆运动学求解,可以计算出在满足机械臂末端定位精度的前提下,各液压缸行程参数的修正量。将各液压缸逆运动求解计算出的行程参数转化为样条函数,导入含配合间隙的机械臂虚拟样机中,能够很好地修正机械臂末端的定位偏差。

摘要：以多体动力学软件ADAMS的六自由度分力为基础,通过建立双边接触函数,以伸缩式液压重载机械臂为目标对象,对各臂节间的配合间隙与机械臂定位精度的关系进行了研究。首先,对简化后的机械臂模型进行了几何分析,确定了双边接触函数中的限位方程,并建立了完整的双边接触函数。然后,将简化后的机械臂模型和双边接触函数导入ADAMS,通过对不同关键点运动轨迹的跟踪,验证了几何分析和双边接触函数的正确性;最后,将双边接触函数引入伸缩式液压重载机械臂的ADAMS模型,以理想状况下机械臂的动力学仿真模型为基准,与同一工况下不同配合间隙的仿真模型作对比,得出了配合间隙与机械臂定位精度间的变化关系。

摘要：基于有限元分析方法,针对某液压重载机械臂转台支座结构进行了尺寸优化设计与分析。通过建立机械臂初始设计结构有限元模型,进行仿真分析计算,得出机械臂初始设计结构的Mises应力分布,发现转台支座存在应力集中现象,最大Mises应力值为305 MPa,对应的最小安全系数约为1.13,不满足设计要求。为了进一步优化支座结构,对其尺寸进行优化设计,通过分析后发现,倒圆角R对其Mises应力最大值影响最为显著。优化后的尺寸R、h1、h2分别取25、23、36 mm时,转台支座的最大Mises应力值为239.6 MPa,对应的最小安全系数约为1.44,能够满足设计要求。在该项优化设计与分析过程中,涉及到简化处理复杂机械臂有限元模型的方法以及提高关键部件结构优化计算效率的思路,可为多种类机械臂的研发、关键结构件的设计及优化计算分析提供参考。

摘要：为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合。

摘要：基于接触非线性有限元分析方法,针对某液压圆锥破碎机整机结构进行有限元分析。通过仿真分析计算,得到整机结构各部件的变形和Mises应力分布,结果表明结构强度满足设计要求。在分析过程中,彻底解决了非线性接触对较多易造成计算不收敛的现象,有效地提高了计算精度,为今后液压圆锥破碎机的研发、结构优化计算提供了指导。

摘要：采用多体动力学方法对液压重载机械手整机刚体和刚-柔耦合体模型进行研究,并分别对伸缩臂2种结构进行了有限元分析。通过研究分析发现:在刚体模型与刚-柔耦合模型仿真计算过程中,铰接点力及各电动机转矩的变化趋势基本一致,但刚-柔耦合模型仿真更符合实际设备运行情况,可进一步指导设计更加可靠的液压缸、电动机;滑轨式结构的伸缩臂较支撑辊式能大幅降低集中应力值,是一种较为合理的设计方案。

摘要：根据炉卷轧机的特点和支撑辊的工况,对出现缺陷的支撑辊提出2种修复方案,运用NX Nastran软件对不同修复方案进行有限元分析,根据分析结果及强度要求选定合理的修复方案,修复后支撑辊的疲劳寿命满足设计要求。

摘要：某烟气脱硫系统石膏脱硫设备陶瓷盘片圆盘脱水机的陶瓷滤板容易堵塞,导致出力不足及故障频发。通过对烟气脱硫系统石膏浆液的成功过滤试验,拆除陶瓷圆盘脱水机,更换为GPYT40-8型石膏专用过滤机。结果表明,GPYT40-8型石膏专用过滤机适应能力强,可连续运行并稳定可靠,节能效果明显,维护成本低,具有显著的应用优势。