摘要：基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶,它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类,助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中,LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令,并依据指令内容辨别日常垃圾种类;SYN6288语音播报模块负责对识别出的垃圾种类进行语音播报;ESP8266 WiFi模块可实现垃圾桶与手机或其他智能设备的数据传输和远程控制;火焰检测传感器能实时监测垃圾桶内是否有火源;HC-SR04超声波与SG90舵机协作实现自动测距。经过实际测试,该设计能够准确识别常见生活垃圾种类并进行播报,借助ESP8266 WiFi实现对垃圾桶的远程控制和信息传输,当有火源时可及时报警,OLED显示屏则实时显示垃圾桶的状态。此设计能够满足现代家庭日常的垃圾分类管理需求,为未来智能家居领域提供有益的参考和借鉴。

摘要：为使温度控制器的动态性能和稳态精度满足控制系统的要求,控制器采用了一种新型的模糊PID控制算法;温度测量采用Pt100,信号调理采用高精度运算放大器OP07,采用控制器LPC2103处理器制作了温度控制器;温度控制器采用PWM控制,控制器经模糊PID控制算法确定PWM脉冲宽度。为更好确定电阻炉温度控制系统的控制参数,采用实验的方法对电阻炉的数学模型进行了识别。在matlab仿真的基础上确定模糊PID控制参数,电阻炉的温度控制实验结果表明该温度控制器满足系统控制要求。

摘要：根据弹性力学中复势表示的应力和变形方程,选取适当复势,确定边界条件,得到了正交曲线坐标下偏心圆柱凸轮液力连接过程中的径向应力、环向应力和剪应力及径向、环向、x向和y向的变形公式。液力连接中轴管膨胀作用下,偏心圆柱凸轮壁厚最薄处外表面点环向应力系数最大为4.85。当极角大于152°时,外表面的环向应力系数大于内表面的。50 MPa液压压力作用下,内、外表面环向变形最大值分别为2.49μm和8.27μm,位于极角42°和62°处。径向和y向变形在壁厚最小处最大,分别为23.15μm和21.46μm。内、外表面x向变形最大值分别为16.59μm和12.15μm,位于极角114°和96°处。液力连接过程中偏心圆柱凸轮环向应力和变形随载荷线性增加。偏心圆柱凸轮环向应力的解析解和数值解相差较小。偏心圆柱凸轮液力连接过程中受内压作用,应力、变形计算公式为该类零件的失效分析提供理论基础。

摘要：根据热传导原理得出深沟球轴承钢球瞬态温度分布,利用热弹性理论得出钢球瞬态应力、应变及位移的解析解,计算了钢球热变形产生的等效温度载荷,用赫兹接触理论计算了钢球和轴承内外圈之间的最大接触应力。滚动轴承钢球温度随着时间增加趋于稳定,钢球外表面比中心温度升高快。轴承钢球径向和切向应力在温升开始时刻和球心附近变化剧烈,随着时间的增加趋于0。轴承钢球径向位移在温升开始时刻和球心附近变化剧烈,钢球各点的径向位移和半径呈线性关系。采用拟合公式计算不同工作温度下深沟球轴承内外圈最大接触应力误差小于3.98%。接触应力拟合公式为深沟球轴承的合理设计和选用提供依据。

摘要：设计了森林火灾的自动报警及定位系统,硬件采用ARM9内核嵌入式处理器S3C2440,使用热成像摄影机检测火灾信号,由DSP处理后向处理器发出报警信号,软件采用uC/OS-II操作系统进行系统软件多任务管理。设计了4个任务实现系统功能,给出了每个任务的实现方法。制作样机并进行实验,实现了系统要求的各项功能。

摘要：提出了基于GPRS和GPS的嵌入式蔬菜大棚温度控制系统的硬件结构以及软件设计方法。硬件采用ARM7内核嵌入式处理器LPC2103,软件采用uC/OS-II操作系统。使用AD590温度传感器检测蔬菜大棚内的温度,设计了GPS,GPRS,温度检测以及控制硬件电路。使用uC/OS-II操作系统进行系统软件多任务管理,设计了4个任务实现系统初始化、GPS数据获取、GPRS发送信息、温度检测以及控制功能,给出了每个任务的实现方法。制作样机并进行实验,实现了系统要求的各项功能。

摘要：设计采用了ARM7内核嵌入式处理器LPC2103,软件采用μC/OS-Ⅱ操作系统;提出了基于GPRS和GPS的嵌入式蔬菜大棚湿度控制系统的硬件结构以及软件设计方法,使用SHT75湿度传感器检测蔬菜大棚内的湿度,设计了GPS、GPRS、湿度检测以及控制电路;使用μC/OS-Ⅱ操作系统进行系统软件多任务管理,设计了4个任务,实现GPS数据获取、GPRS发送信息、湿度检测以及控制功能;实验选取一个种植黄瓜的蔬菜大棚,当湿度高于80%时,开启换气扇,低于70%时,开启水泵,实现了湿度的自动控制。

摘要：为使禽蛋孵化箱控制系统的动态性能和稳态精度满足系统的要求,提出了Smith预估和PID结合的控制算法。采用DS18B20测量温度,LPC2103制作温度控制器;采用Matlab中Simulink控制系统仿真工具,分析了传统PID控制与Smith预估和PID结合的控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较,确定了控制参数。孵化箱的温度控制实验结果表明,该温度控制器满足系统控制要求。

摘要：为了能够及时获知特殊人群的方位,给出了基于GPRS和GPS的特殊人群自动定位系统的设计方法。该系统硬件采用ARM7内核嵌入式处理器LPC2103,包括最小系统电路、电源电路、晶振电路、I2C以及复位电路、GPRS接口电路、GPS接口电路。软件采用uC/OS-Ⅱ操作系统,通过使用6个任务实现系统功能,并给出了每个任务的实现方法。最后制作了样机,实验确定了系统的定位精度在6m以内,并选取3点进行了自动定位实验,达到了预期的目的。

摘要：提出了CO浓度检测仪表基本功能及性能要求,论述CO浓度检测系统的实现方案,设计了系统的硬件电路,包括信号采样及放大电路、A/D转换电路、显示电路、单片机89S51控制电路、MCU和微机串口通信电路。对CO检测仪表性能进行了测试,对实验数据作出初步的分析,最后对CO浓度检测仪表的稳定性进行了测试。系统充分利用了单片机价格低、功能强、抗干扰性能好等优点。系统可扩展为RS-422串口通信总线标准,由微机和多个单片机终端构成分布式CO浓度监控系统。