摘要：提出了一种三周节变传动比限滑差速器。分析了工作原理,提出了齿轮采用非渐开线齿形并沿齿面节线分段设计的方法,对分别装有三周节变传动比差速器的车辆与装有普通差速器的车辆进行了性能对比试验。试验数据表明,三周节变传动比限滑差速器具有增大车辆牵引力和缩短制动距离的作用。

摘要：首次提出并设计了针对交流异步伺服电机直接转矩控制系统的神经网络自适应电动机 u- n模型。该模型易于实现、实时性较好、能够克服低速状态下定子电阻变化及系统参数变化的影响。

摘要：为消除因叶轮型线设计数据点的拟合误差所产生的不光顺现象 ,通过快速迭代算法反算控制顶点 ,插值得到叶片型线并生成叶片工作型面 ;在能量法的基础上 ,提出了一种基于平均曲率的目标函数 ,对叶轮型线进行光顺 ,为五轴数控加工的顺利完成奠定良好基础。该方法已在自行设计的叶轮CAD CAM系统中得以实现。

摘要：为使自行研发的机床数控系统具有连续小线段高速加工能力,该文以离散的方法建立了一种全新的插补算法。该算法以级数求和的方法推导了S型加减速控制模型,并以小线段夹角为参变量控制拐点通过速度建立了小线段速度衔接模型,在此基础上,算法将插补过程分解为插补预处理及插补点计算两个步骤,预处理中对小线段进行速度规划并设计了线段间速度的递推处理方法,插补点仅需根据当前速度及线段方向向量即可求出。通过对系统输出的插补点数据分析以及数控系统实际运行测试表明:该算法的加减速控制连续平滑,小线段加工程序具有较高的运行速度。

摘要：将曲线的小波多分辨分析与能量法相结合 ,构造曲线的分层能量光顺算法 .利用多分辨分析的数据压缩作用来提高能量法的效率 ,利用约束能量法来处理边界约束 .实践证明该算法可以灵活高效地进行曲线局部光顺 .

摘要：提出了用于珩磨螺旋锥齿轮的非正交珩磨轮节锥面的设计方法,通过调整节锥面切点到珩磨轮轴线的距离,保证了节锥面之间的相对速度恰好沿着齿长方向.通过对诱导法曲率和珩磨轮上与齿面有效工作区对应点到珩磨轮面锥的距离的计算,保证了齿面上的有效工作区域全部落在啮合界限以内.构造了珩磨轮优化设计的目标函数,提出了基于珩磨轮齿数以及节锥面公法线和与珩磨轮及被珩磨齿轮的轴线平行的平面的夹角的珩磨轮双参数优化方法,并给出了计算实例.计算实例表明,本文给出的珩磨轮优化设计方法可以满足工业需求.

摘要：为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型(含42个误差量),基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法.首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平台上的球铰中心相对于静平台上的球铰中心做球面螺旋线运动.然后在此前提下根据球杆仪球杆理论计算长度与实际长度之差构造m维矢量空间,依次让每一个待识别的结构参数有一个单位增量,重点修正与实测误差相关程度最高的结构参数.并通过从测量误差向量中分离出主修正向量后的残余误差向量方法提高修正效率.经过若干轮修正,直到使修正后球杆理论计算长度与实际长度基本一致,即可认为各项误差已修正完毕.该算法只需测量球杆的长度值,大大减少了测量工作量及由此而引入的误差源.

摘要：针对大型复杂铸件毛坯与设计原形存在误差 ,提出了梯度—模拟退火算法来对铸件毛坯进行适配。本算法综合了梯度法与模拟退火算法各自优点 ,可使优化解不陷入局部极值解而获得全局最优解 ,从而实现毛坯的最佳适配。

摘要：首先提出了用电火花创成加工整体涡轮的流道曲面中电极加工面造型的问题 ,接着引入外推法中的GBS算法 ,解决了电极曲面的造型问题 ,设计了无干涉电火花精加工电极加工面 。

摘要：提出了一种新型势垒式限滑差速器。分析了这种差速器的工作原理,介绍了齿轮设计所采用的非渐开线齿形并沿齿面节线分段设计的方法,进行了台架和路试的可靠性试验、最大牵引力试验和制动距离试验。