摘要：在当今信息时代,人们经常都在不同的领域内,自觉或不自觉地传递着情报,吸收与利用着情报。人们对情报的需求,在某种意义上说,要比能源、材料更加迫切。情报已被人们认为是经济建设、科研、设计。

摘要：通过对国内外法律、法规及行业强制性标准中有关铁路、公路立交桥的限高规定进行分析比较,针对存在的问题,提出了铁路立交桥限高架的设置及发展有关建议,为铁路、公(道)路行业在工程设计、运营等技术管理中提供参考。

摘要：针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型预测电流控制(Model prediction current control,MPCC)中因模型参数失配造成的控制性能下降问题,提出一种基于内模控制(Internal model control,IMC)观测器的PMSM强鲁棒双矢量MPCC。首先,在同步旋转坐标系下搭建PMSM双矢量MPCC模型,将系统参数扰动引入到电机电压方程。其次,根据状态反馈理论设计d、q轴电流IMC观测器来估计系统扰动。最后,将观测器估计系统扰动引入到含参数扰动项的电机电压方程中,为双矢量MPCC算法提供实时补偿,实现对电流环的无稳态误差控制。仿真结果表明,所提出的设计方法避免了参数失配导致的电流静差及振荡问题,减小了转速稳态误差及转矩脉动,可以使PMSM控制系统在参数失配时稳定运行,提高了系统的鲁棒性能。