摘要：针对多飞行器协同拦截机动目标问题,基于有限时间控制理论设计了一种考虑探测几何构形的协同制导方法。假设飞行器具有1阶动力学特性,根据质点相对运动方程和协同探测原理建立了考虑探测几何构形的协同拦截模型。基于微分不等式理论给出系统状态有限时间有界和输入输出有限时间稳定的充分条件,并在此基础上设计了有限时间协同制导方法。该方法用度量矩阵刻画系统状态和输出动态品质,能够同时保证制导系统状态和输出在有限时间内有界和稳定。仿真结果表明:在目标进行不同程度机动情况下,所提制导方法均能够保证视线分离角收敛到预置角度、视线角速率收敛到0rad/s且加速度不超过最大物理限制;与比例导引与最优制导方法相比,有限时间协同制导方法在探测和制导环节均具有较大优势。

摘要：路面附着系数是车-路相互作用中最为关键的参数之一,它的精确获取也是车辆主动安全控制系统正常工作的前提和基础,为此提出一种基于改进Keras模型的路面附着系数估计方法。对车辆进行动力学分析,找出与路面附着系数相关的动力学参数作为神经网络模型的输入量;通过各种工况的仿真试验建立数据集;以Keras模型为基础,结合限幅递推平均滤波算法、K折验证、Dropout正则化与Sarsa强化学习,提出改进Keras模型的路面附着系数估计器。滤波算法用于除去神经网络模型输入量的噪声,K折验证用于扩大样本空间,Dropout正则化可以降低模型的过拟合现象,提高模型泛化能力,Sarsa强化学习可以改善路面附着系数预测量超过边界的问题。最后,通过仿真验证表明所设计的估计器在路面附着系数估计中的有效性与可靠性,提出的方法相比原Keras模型平均绝对误差降低了73%,均方根误差降低了58%。

摘要：随着近几年文化遗产保护与修复事业逐步从幕后走向台前,文物修复专业也渐渐被大众熟知。与此同时,面临的挑战也随之而来。在众多阻碍中,人才匮乏以及人才教育与社会需求之间的问题最为突出,所以文物修复专业教育的形势就更有紧迫感。如何在当前形势下培养出社会亟须的文物修复人才,是高校教育系统面临的重要挑战。北京电影学院现代创意媒体学院自2012年开设文物修复专业已有7年之久,并且于2018年成功获得了教育部增设的新专业代码——《文物保护与修复》。新代码的获批也是对前一阶段教学的认可,同样也预示着接下来要面对的更多挑战。笔者将以北京电影学院现代创意媒体学院开设专业以来所总结的经验为出发点,简要分析艺术类院校的文物修复人才培养模式。

摘要：考虑我方高价值飞行器面临对方拦截器拦截时,发射两枚防御器对拦截器进行拦截的情形。针对对方拦截器采用扩展比例导引律,在4个飞行器均具有一阶线性动力学特性假设下,基于最优控制理论设计了能在拦截末端施加相对拦截角的显式协同制导律。显式协同制导律将高价值飞行器和两枚防御器三者的协同考虑在内,给出了三者最优控制输入的解析解。仿真结果表明,设计的制导律能使两防御器成功拦截敌方拦截器,且在拦截末端施加一个相对拦截角。通过与只考虑两防御器协同的隐式协同制导律进行比较,可发现显式的协同制导律在控制要求和能量消耗上,要优于隐式的协同制导律。此外,还验证了在不同发射条件下的协同制导律的稳定性。

摘要：深圳湾瑞府项目建筑功能为下部六星级酒店,上部高端公寓,塔楼结构高度为232.6m,采用钢筋混凝土框架-核心筒体系。本塔楼结构设计的重难点包括：外框无角柱且平面上未设置角部斜向的连系梁;在建筑功能由酒店过渡为公寓的区域,核心筒在南北向两侧各有3.1m的收进;为了协调上部室内效果和地下室车道对空间的要求,外框柱在5层有90°旋转。通过对结构各主要构件在水平和竖向荷载下的状态进行细致的研究,实现了在7度抗震设防区、深圳湾强风荷载下200m以上高层建筑无加强层和角柱的设计,在保证结构安全性的前提下提升了整个建筑的外观效果和使用品质。

摘要：随着近几年非物质文化遗产一词逐步进入大众视野,任何与＂非遗＂有关的都渐渐被社会所重视。由于现代化进程加速以及传统文化割裂,陶瓷修复这一古老的传统技艺淡出了人们的生活。2011年陶瓷修复通过上海市非遗专家审核,正式成为上海市非物质文化遗产项目,陶瓷修复大师蒋道银先生成为非物质文化遗产传承人。从一项＂师傅带徒弟＂,＂传内不传外＂的传统手艺到获得国家认可的非物质文化遗产,

摘要：低速旋转弹导引头具有抖动和旋转等运动特性,使得其采集图像存在严重的模糊特点,直接影响了后续图像算法对目标识别的准确性,进而影响制导精度。针对以上问题,提出一种基于生成对抗神经网络的盲去模糊算法。利用复合运动模糊仿真系统,实现了对弹载图像抖动和旋转等运动模糊的模拟,并制作弹载图像模糊数据集。使用卷积神经网络作为生成器和判别器的基本架构,并设计多个损失函数共同优化网络,以减小图像在修复复原过程中的噪声并保持图像平滑。实现了弹载图像的去模糊,并获得更加稳定、清晰的图像序列。实验结果表明,该算法的去模糊效果在峰值信噪比、结构相似性指标上比现阶段其他算法更好,更符合人类视觉的主观感受,具有工程应用价值。

摘要：传统人工势场法应用于车辆路径规划时存在一些问题:障碍物的圆形斥力势场无法满足车辆在纵、横向上不同的安全距离要求,且该算法未考虑车辆动力学和执行机构约束。针对以上问题,对人工势场法中的障碍物斥力模型进行了改进,将改进后的人工势场法与模型预测控制相结合,提出了一种能够对障碍物进行分类处理的模型预测避障路径规划器。首先,对车辆与障碍物之间的距离根据纵、横向安全距离进行归一化处理,并对3种不同类型的障碍物分别设计了不同的斥力势场函数。然后,设计了模型预测避障路径规划控制器,将障碍物势场加入该控制器的目标函数中,以此来引导车辆躲避障碍物。仿真结果表明:该避障路径规划控制器能够在复杂环境下合理地处理不同类型障碍物,有效避免碰撞,生成路径平滑,保证车辆具有良好稳定性与安全性。

摘要：为了准确的探测和描绘地下复杂的地质结构,同时克服地球物理单一方法反演的多解性和单一参数反演模型的不一致性等问题,近年来基于交叉梯度联合反演的综合地球物理解释已经得到了广泛的关注和应用.本文首先研究了两种地球物理方法的交叉梯度联合反演算法,在此基础上,推导并实现了多种地球物理方法(大地电磁,重力,磁法,地震初至波走时)的多交叉梯度约束的二维联合反演算法;其次,我们设计了结构不一致模型和复杂模型,针对多物性联合反演算法的准确性和有效性进行了模拟试算,并对复杂模型的单独反演结果和联合反演结果进行了交叉梯度值和物性交会图的对比;最后,本文将成熟的卫星资料多光谱综合分析技术应用到联合反演中,将多物性参数反演模型结果图通过RGB(红-绿-蓝)模式进行合成,得到融合的RGB合成图.结果表明:通过对结构不一致模型和复杂模型的联合反演结果和单独反演结果的对比分析,可以得出联合反演得到的结果更接近真实模型,并从得到的交叉梯度值进一步证明了联合反演模型相似度高,也从物性交会图中得到联合反演的物性相关性更好的结论,反向证明了算法的正确性.最终从得到的RGB合成图像,我们可以更直观的分析反演结果,更有利于准确划分地下模型结构.

摘要：随着我国城镇化进程的加速发展,乡村地区正面临一场前所未有的变革。乡村人口快速、持续向城镇转移,与此同时乡村地区居民对公共服务的需求也在日益增强,尤其是对教育资源的质量需求。本文试图从教育资源的"规模效益"和"服务半径"两个核心要素入手,结合陕西省泾阳县基础教育设施配置特征,探索以"大社区"为基本单元的基础教育设施配置方法,并提出适合泾阳县乡村地区的中小学配置建议标准,以期对关中地区其他区县乡村地区中小学配置有一定的指导和借鉴意义。