摘要：钢管外表面视觉成像时容易出现灰度不均、局部过曝光等问题,致使利用二维灰度图像进行表面缺陷检测过程中漏检、误报等情况严重。为此,设计了基于3D点云的钢管外表面缺陷检测系统,通过围绕被测钢管环形布置多组3D相机获取到表征钢管轮廓的点云,收集样本构建出钢管缺陷数据集,训练PointNet++模型进行点云分割,输出代表缺陷的数据点集合,集合所涵盖的范围即为缺陷位置,数据点相对标定基准面的距离信息表示缺陷深度。本系统应用于工业现场,在完成缺陷检测的同时实现了深度方向的量化,对于钢管外表面缺陷的检测能力与探伤机相当,且具备更低的误报率、更少的设备安装维护成本,同时系统可扩展应用到类似的智能化检测场景。

摘要：为解决某B0-B0机车在试验时出现的低频横向晃动问题,应用Simpack建立了该机车动力学模型,从振动特性的角度出发,采用根轨迹法对该机车低频横向晃动的问题进行分析,探究关键悬挂参数对机车振动特性的影响。分析结果表明机车“复合振动”模态在分界速度点处发生模态轨迹的异常变化是机车低频横向晃动现象产生的原因。从减小轴箱纵向定位刚度、增大二系弹簧水平刚度、减小电机减振器阻尼等3个方面对机车进行综合整改,拉开机车“复合振动”模态和转向架蛇行运动模态之间的振动频率,可以有效解决机车低频横向晃动问题。非线性计算结果表明,综合整改后机车动力学性能满足安全运用的要求。现场试验的结果表明,综合整改后机车基本消除了低频横向晃动。

摘要：目的利用β-环糊精(β-CD)包合技术改善微溶性药物岩白菜素的体外溶出行为,进而考察片芯及包衣处方对岩白菜素包合物渗透泵片体外释药性质的影响,并优选最佳片芯及包衣处方。方法采用饱和水溶液法制备岩白菜素β-CD包合物,并测定其溶出速率和溶解度;根据不同时间的累积释放度,考察药物的释放情况,通过单因素考察及正交试验设计优化片芯及包衣处方。结果聚氧乙烯的分子量和用量及甘露醇的用量,对岩白菜素包合物渗透泵片体外释药行为有影响。最后所得处方可在12h内稳定释药且累积释放度可达到90%以上。结论以岩白菜素β-CD包合物为中间体,可以制成零级释药特征显著的单室单层渗透泵片。

摘要：玉米秸秆原料丰富、价格低廉,具有良好的吸湿透气性、抗菌抑菌性与生物降解性能,对其进行精细加工处理,可变废为宝。分别采用玉米秸秆叶子、毛纱作纬纱、经纱,采用纵条格与绉组织为基础组织形成圆形结构,然后进行混合织造加工,制成面料或其他装饰材料;将其应用于窗帘帷幔类、地面铺设类以及墙面贴饰类等装饰纺织品领域中,创造了良好的生态效益和经济效益。玉米秸秆是一种不可多得的可再生的纺织原料,产品具有广阔的市场前景。

摘要：有效的作物检测对保证作物产量和质量至关重要,以往的巡检方式效率低下,易受工作人员经验和传感器精度的影响。随着农业智能化的发展,温室巡检机器人逐渐应用于温室作业,温室巡检机器人结合机器人技术和温室农艺需求,本文旨在实现智能化温室巡检和监测,可自主、高效、安全、可靠地进行温室巡检任务。本文重点综述温室巡检机器人的研究进展和应用情况,涵盖巡检平台、导航与定位、信息采集与处理以及信息传输4个关键技术。首先,从巡检平台出发,对轮式、履带式、足式、轨道式和无人机平台在温室巡检中的应用进行介绍;其次,对轨道、视觉、雷达导航方式进行阐述,重点介绍地轨式和挂轨式轨道导航技术;再次,在信息采集与传输方面,不仅综述巡检机器人在环境信息和作物状态中的应用,更是创新地加入在设施及设备监测等任务方面的应用;最后,对温室有线与无线信息传输方式进行介绍和对比,总结温室巡检机器人的特点与挑战,并探讨未来关键技术的发展趋势,以期为未来智能温室巡检机器人研究提供参考。

摘要：金相试样制备是材料类专业本科生的一项重要的实验技能.为了使学生掌握金相试样的制备步骤,培养学生综合能力,利用已有的金相试样制备平台,设计20钢金相试样的制备本科教学开放实验.制备了20钢金相试样,分析了金相制备过程中易出现的问题并给出相应的解决方法.教学实践表明,通过本开放实验,加强了学生对书本知识的理解,培养了学生实验操作能力,分析问题和解决问题的能力,激发了学生研究兴趣。

摘要：海水型凝汽器清洗装置长期与海水接触,运行过程中主要存在材料腐蚀、结构缝隙腐蚀、点蚀等类型的腐蚀。从理论上分析出现这几种类型腐蚀的原因,提出几种防腐蚀处理的方案,并制作样品进行防腐蚀测试验证。经测试验证,提出较好的防腐蚀处理方案,以满足海水型凝汽器清洗装置的使用需求。

摘要：针对当前出现的高速公路互通立交与隧道入口间距较近的工程实际问题,从交通安全、驾驶员反应时间和车辆操作时间需求等角度,提出条件受限情况下高速公路互通立交与隧道入口间距推荐值。在总结工程实践经验的基础上,从工程技术和安全管理方面提出安全保障对策。

摘要：针对龙泉市城市文化客厅项目1号地块邻河,地下水位高,最高时为正负零下2 m。1号地块基坑支护原施工方案为地下连续墙,后经优化采用悬壁桩(咬合桩)局部锚索施工。邻河位置使用双排桩方案,其他位置采用放坡土钉墙+悬臂桩支护方案,现场施工中根据工况取不同支护方式,最终达到基坑支护安全支护及止水效果满足施工要求、节约成本。为今后在邻河区深基坑支护桩设计与施工提供借鉴经验。

摘要：广珠西线高速公路(3期)共有3处隧道-互通式立交紧密相接路段,其交通安全问题十分突出。介绍广珠西线高速公路(3期)施工图设计阶段交通安全评价方法,并重点对隧道-互通式立交段交通安全保障对策进行探讨,以期为山区高速公路"安全、高效、畅通"运营提供参考。