摘要：PLC英文全称为Programmable Logic Controller,译为可编程逻辑控制器。在设计这款控制器的时候主要就是为了在工业生产时期使用,属于一项数字运算电子操作系统。随着工业行业的发展和进步,PLC控制系统由于具备比较显著的优势,因此在工业中得到了广泛的使用,覆盖机械、矿业、汽车、航天领域,呈现蓝海发展态势。当然,应用范围也包括电气自动化设备。就工作原理而言,PLC控制系统注重使用能够编写程序的存储器,可在PLC控制系统内部执行基本存储功能及逻辑运算功能。

摘要：背景:血管性痴呆的发生与脑缺血缺氧河北省有关,前期的研究表明临床效方—醒脑启智胶囊可明显改善血管性痴呆小鼠的行为学障碍,但其作用途径是否为保护缺氧细胞从而改善血管性痴呆症状。目的:采用血清药理学方法,体外培养嗜铬细胞瘤PC12细胞,用Na2S2O4产生缺氧损伤,观察醒脑启智药物血清是否对缺氧损伤的PC12细胞具有保护作用。设计:随机对照实验。单位:河北医科大学中医学院。对象:实验于2003-06/12在河北医科大学动物实验室和细胞培养实验室进行。40只SD大鼠随机分成5组,即对照血清组(n=12)和醒脑启智药物血清25.42,12.71,6.35,3.18g/kg组(n=7)。PC12细胞株购自中国医学科学院细胞中心。方法:①药物血清制备:醒脑启智药物血清25.42,12.71,6.35,3.18g/kg组按相应剂量以醒脑启智药物(枸杞子、石菖蒲、川芎、橘络等)灌胃给药,对照血清组以生理盐水10mL/kg灌胃,均为2次/d,每天灌胃间隔12h,连续给药3d,末次给药后1h麻醉状态下股动脉采血,分离血清。②PC12细胞分组培养:将体外培养的PC12细胞分为6组:对照组加入对照血清培养;模型组加对照血清培养1h后加入Na2S2O4产生缺氧损伤;醒脑启智25.42,12.71,6.35,3.18g/kg组分别加入5%不相应剂量的药物血清,培养1h后加入Na2S2O4。③观察指标:各组细胞加入Na2S2O4培养16h后,倒置相差显微镜下观察PC12细胞形态变化;计算乳酸脱氢酶释放抑制率和PC12细胞损伤的抑制率(MTT法)来评估细胞活力。主要结局观察:①各组PC12细胞的形态学观察。②各组PC12细胞的乳酸脱氢酶活性释放抑制率和PC12细胞损伤的抑制率。结果:①细胞形态:醒脑启智各剂量组PC12细胞折光性较好,细胞碎片形成减少。②乳酸脱氢酶活性释放抑制率:醒脑启智25.42,12.71,6.35,3.18g/kg组分别为81.6%,69.6%,54.4%,27.8%。③PC12细胞损伤的抑制率:醒脑启智25.42,12.71,6.35,3.18g/kg组分别为82.9%,75.6%,65.9%,53.7%。结论:醒脑启智药物血清能明显减轻PC12细胞的缺氧损伤,可增强细胞活力,降低乳酸脱氢酶活性,并呈现一定的剂量依赖关系。

摘要：为了实现经皮穿刺的自动进针,减少手术损伤,将经皮穿刺手术建立在更科学、可控的基础上,通过分析临床需求,提出了一种摇块式自动进针机构。首先利用机构的正向运动学分析进针点的运动轨迹,然后通过对整个进针过程中进针点速度的分析评价进针平稳性,最后通过机构的动力学分析获得进针过程中输入扭矩的解析值。通过以上分析和模拟,证明医用经皮穿刺机器人自动进针机构基本能够满足临床上对机构尺寸、驱动源、进针轨迹、进针速度的要求。