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融合超声传感与视觉图像的智能小车避障设计
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《福建工程学院学报》2021年 第6期19卷 511-514,555页
作者：黄鼎键 杨华山 林辰耀 钟勇 王尚湋福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室(福建工程学院)福建福州350118 福州市汽车机电行业技术创新中心(福建工程学院)福建福州350118 
基于MATLAB软件及Arduino开发板等硬件,提出并设计了一种融合超声传感和视觉图像技术并能实现主动避障的智能小车。建立单目相机的数学模型,并使用MATLAB的相机标定工具箱进行参数标定,根据标定结果对图像畸变进行校正并实现了障碍物目...
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