摘要：针对现有粮食储备监管集中化体系存在信息不对称和不透明导致数据可信性降低,以及粮食储备监管各业务环节间各自为政带来的信息孤岛问题,结合区块链技术特性,提出构建模块化、可插拔、可配置的粮食储备多链监管模型。模型结合区块链去中心化、加密、不可篡改等优势特点,增加Hyperledger Fabric联盟链中的通道技术来隔离公开可追溯数据以及隐私数据;设置监管授权;设计智能合约对授权信息认证和数据格式判断以便安全上链等。通过构建监管模型和实验测试结果表明,系统能够在功能完备的情况下保证数据上传查询和安全存储,实现上链数据全程可监管,问题事件高效处理可追溯,增强粮食储备监管数据的可信性,保障粮食储备安全。

摘要：绿色发展是当今社会和经济发展中的主流思想。在建筑业的发展中,既要提升建筑的品质,又要提升人们的生活品质,更要提高人们的环保意识。绿色建筑的兴起和发展已形成一种趋势。在绿色建筑中,给排水技术的应用,不仅能使建筑物内的水资源得到充分利用,而且能减少水资源浪费,同时实现节能减排、保护天然生态,提升建筑的整体绿化效果。本文对绿色建筑的给排水技术进行了简单的分析。

摘要：硅微谐振加速度计因具有小体积优势和高精度潜力,成为硅微惯性传感器研制的热点之一。频率信号的高精度采集和系统参数补偿是提高硅微谐振加速度计性能的重要手段之一。在分析硅微谐振加速度计工作机理的基础上,从双路差动频率信号的精确采集和系统误差参数补偿角度出发,分析了数据采集的原理,提出了一种高精度硅微谐振加速度计用数据采集与参数补偿方法。给出了设计思路和电路实现方法,讨论了误差来源与改进方法。所设计的数据采集系统针对中心频率18 k Hz.,标度因数400 Hz/g,量程±20g的加速度计,数据更新周期200 ms下频率分辨率为0.0005 Hz,等效加速度分辨率达到1.25μg。测试表明,补偿后的硅微谐振加速度计,在全温(-40^+70℃)内,K0温度系数从262μg/℃降低到29.9μg/℃,K1变化量从4.18%降低到2.04‰,全量程非线性从7.16‰降低到0.128‰,系统参数满足设计指标。

摘要：为实现模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下的欠驱动水面船舶编队控制,提出一种跟随者仅利用领航船的位置及航向信息,而不利用领航船的速度、角速度和动力学信息的编队控制方法。根据领航船的位置及航向角信息设计虚拟船,使其轨迹与参考船在有限时间内重合;基于虚拟船策略建立领导-跟随模式下的船舶编队控制模型;将反步法与滑模变结构方法相结合,设计了一种可以有效处理模型参数摄动和外界环境干扰问题的鲁棒控制器,使得跟随船沿着虚拟船的轨迹运动,从而与领航者保持期望的队形,达到编队控制的目的。通过对由3只"Northern Clipper"实船所组成的船舶编队进行编队控制仿真实验,结果验证了所提方法的正确性和有效性。

摘要：为实现欠驱动船舶在模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下水平面的航迹跟踪控制,提出了一种指令滤波滑模鲁棒控制方法。利用指令滤波结合反步法建立航迹跟踪误差方程,设计船舶纵向速度和艏摇角的虚拟控制律镇定航迹跟踪误差,并进一步设计船舶艏摇角速度虚拟控制律镇定艏摇角误差;将船舶纵向速度和艏摇角速度的虚拟控制律作为新的跟踪目标,采用积分方法设计基于上下界的滑模控制器,克服了常规反步法对虚拟控制律求导复杂的问题,避免了微分运算在工程应用中难以接受的缺陷和控制输入的抖振现象以及减小稳态误差。仿真实验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型参数摄动及外界干扰变化不敏感,能够同时实现水平面直线和曲线的精确跟踪。

摘要：研究一类欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定问题,并且提出一种新的解耦控制方法.首先,对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换,并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统,从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定问题,简化了控制器的设计;然后,为每个子系统分别设计独立的全局时变指数镇定控制律,实现了欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定;最后,仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：针对月球轨道复杂的热环境,设计一种与流体回路耦合的板翅式相变换热器,通过利用相变材料熔化蓄热、凝固放热的特性,实现对航天器在不同外界热环境条件下散热能力的调节。基于一系列简化假设,开展相变换热器仿真分析,计算给定入口温度条件下相变换热器的换热性能和熔化与凝固特性,并且详细分析相变腔体内相变材料的熔化过程。通过搭建相变换热器性能试验台开展试验研究,得到相变换热器运行的温度结果,验证了相变换热器设计的合理性。文章提出的耦合相变换热器的流体回路方案可作为载人航天器月球轨道飞行的有效热控手段。

摘要：研究了一类欠驱动不对称船舶的全局一致渐近输出反馈镇定控制问题。该船舶横向上未装备驱动装置,加速度带有不可积的非完整约束条件,并且惯性参数矩阵和阻尼参数矩阵中的非对角线元素允许存在非零项。由于欠驱动船舶的速度和角速度不易测量,设计了高增益观测器估计速度状态变量。通过对系统进行坐标变换,并结合高增益观测器,根据分离原则设计了欠驱动不对称船舶的全局时变光滑输出反馈镇定律,仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：针对面向路网和铁路运输作业全过程的大型复杂模拟系统 ,分析了系统中基础数据的特点、应用需求和数据来源 ,以通用性为出发点 ,设计了数据采集、存贮和表示 3层的层次型基础数据管理模型 ,应用Oracle数据库在UNIX平台上 ,采用C语言、VisualC + +语言进行开发 ,实现了二维界面的宏观层和微观层数据录入、编辑和显示。

摘要：类脑智能研究深入交叉脑科学和人工智能,旨在从脑科学中汲取结构、功能、机制等方面的灵感,用以启发人工智能软硬件研究。本文聚焦生物结构,重点总结神经侧向交互、生物彩票网络假设、Mot件架构的结构设计中。未来,随着多尺度和多类型生物网络组图谱的绘制,越来越多生物结构启发的网络基本算子可以被抽提出来并持续推动类脑智能的创新发展。