摘要：在产品虚拟样机中利用人机交互方法进行电缆路径规划,得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型,然后利用“蛇形机器人”方法建立电缆的物理模型,基于逆运动学原理计算其弯曲角度.

摘要：电缆布线是机电产品布局设计过程中的重要问题。随着虚拟样机技术的广泛应用,电缆虚拟布线及几何建模方法研究逐渐成为研究热点。能量优化法认为曲线具有质量和抗变形的特性,曲线的变形符合物理定律。将能量优化法应用到电缆几何建模当中,能逼真地模拟电缆的实际形态,在计算量方面也具有一定优势。详细阐述了该方法的思想及求解过程,并在虚拟样机平台中实现了该算法,通过一个应用实例说明了该方法的应用可行性。

摘要：将装配单元划分为“刚性组件”和“柔性电缆”,从装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟三个方面对复杂系统的装配仿真方法进行系统的研究.首先,根据刚性组件和柔性电缆的不同特点,给出相应的建模方法,即针对刚性组件的CAD三维建模方法和针对柔性电缆的虚拟布线方法;然后,将装配过程视为拆卸过程的逆过程,提出含有柔性电缆的复杂系统的装配工艺规划方法,其中考虑了电缆形变过程及相应的模拟方法;最后,以装配工艺为基础对仿真对象进行装配仿真.实例表明,所提出的方法可以用于含有柔性电缆的复杂系统装配仿真.

摘要：为了解决虚拟布局/装配中的人机交互问题,结合虚拟布局/装配环境,分别给出了输入控制器Neowand和三维跟踪器FOB的操作方法和工作原理。提出了综合使用Neowand和FOB进行人机交互的方法;对相应配置作出了说明;讨论了在虚拟布局和装配环境中此人机交互方法的应用。通过基于CatiaV5提供的虚拟平台,对输入控制器和三维跟踪器的应用进行了实例验证,验证结果表明上述人机交互方法有效可行。

摘要：布局问题是产品设计的关键,传统布局方法并不能有效地解决布局中出现的NP完全和最优化问题。给出了一种基于FOB的人机交互式装填布局方法,并对所涉及的关键技术进行研究,在此基础上针对一个典型的装填布局问题进行应用,结果令人满意。对装填布局提供了一种新的思路和方法,具有较强的工程实用性。

摘要：电励磁直驱型同步风力发电机是东方电机有限公司为了拓展低成本风力发电机市场而研制的新型产品,并已完成了批量化生产。本文根据兆瓦级电励磁直驱风力发电机的特点及应用工况,研究分析了发电机励磁参数的设计原则及对发电机性能的影响,并进行了1台2.0 MW电励磁风力发电机磁极线圈的结构和制造工艺的设计。根据发电机的型式试验结果表明,所设计的转子磁极线圈满足发电机的性能要求。

摘要：从工程设计问题出发,简要分析了维修性在产品研制中的重要意义,以及在设计阶段就开展维修性评估和优化的必要性。给出了虚拟维修技术的定义和研究内容,从虚拟维修环境、虚拟维修关键技术和虚拟维修系统三个方面对虚拟维修技术的研究情况进行了分析。给出了几种虚拟维修环境的特点及不足,分析了虚拟环境下的维修建模、维修仿真和维修评价关键技术,指出了目前虚拟维修关键技术研究中存在的问题,给出了典型虚拟维修系统。最后,探讨了虚拟维修技术的发展方向。

摘要：简要介绍了数字样机技术的特点和意义,给出了数字样机技术的应用现状,结合复杂产品工程设计的特点,分析了复杂产品工程设计阶段的对数字样机平台的需求,确定了数字样机平台功能分析。基此分析了数字样机平台的总体框架和逻辑架构,重点分析了设计验证与优化、设计协同、维护支持的实现方法,给出了数字样机技术的部分应用示例。结合已开展的研究工作和存在的问题,探讨了下一步急需开展的研究工作。

摘要：介绍了3.2 MW永磁直驱风力发电机的主要设计方案以及设计理念,包括对发电机结构、电磁、强度、通风等方面的设计方案与计算方法的详细介绍。文中阐述的设计方案和计算方法,可为我国在清洁能源开发领域的永磁直驱式风力发电机的研发提供一定参考。

摘要：本文分析了风力机的发展趋势与风力发电系统,重点研究了磁极参数对直驱发电机的影响,推导出永磁体磁化方向厚度、空载磁密、电感、铁耗、永磁体极弧系数之间的数学参数模型。最后,通过Matlab对2MW风力机磁极参数、最大风能跟踪系统进行分析、计算与仿真,其结果证明了磁极参数化的正确性,为发电机电磁设计提供依据。