摘要：文章提出一种基于边沿触发控制的并网逆变器控制策略,应用该控制方法设计了一套具备储能功能的微电网并网装置。该装置能够存储光伏电池发出的电能,同时能将电池能量经逆变器并网输出。实验表明,与现有小功率并网逆变器相比,使用整形电路替代复杂的锁相环,基于边沿触发的控制策略实现逆变电流与电网电压锁相,控制简便可靠,提高了系统稳定性。

摘要：文章基于CS5463和STC12C5A60S2设计了一个具有双向功能的微电网电能计量装置,该装置能测量电压、电流、功率因素等参数,并具有运行可靠、测量范围广、精度高等优点,实际结果表面该装置最大误差为0.44%,达到精度等级为0.2级。文章重点介绍了装置的设计方案和硬件电路设计。

摘要：为了提高物流货物在分拣运输中的效率,减少人力的投入,设计了一套自动化仓储机器人,以STM32F103C8T6为核心,系统应用串级PID算法控制机器人速度与位置,并在基于自动化仓储机器人传统循迹方式中受光照影响大的问题上,做了相关实验分析。通过增加寻迹器采样点数和加补光灯的方式提高了机器人的路况识别和循迹能力。

摘要：大学作为一个相对独立的准社区,具有群居程度高、流动性大、消费品大等显著特点。在我国全日制大学生数量不断增加的情况下,高校范围内的日常垃圾也随之急剧增加,日常垃圾的大量堆放、无序投放、混乱储存、有害化处理问题频发,早已经超出学校后勤处的处理能力。本文从高校日常垃圾问题的综合治理出发,主张促进日常垃圾信息化管理、标准化储存、市场化处理,设计符合高校实际情况的日常垃圾分类制度,规范日常垃圾投放、存放、处理行为,把普通高等学校作为我国垃圾分类管理制度的重要试点,探索出一条新的垃圾分类管理模式。

摘要：针对野外崎岖地形、太空站舱内等复杂狭窄操作环境中的刚性对接问题,构造了一种刚性对接位姿偏差评估指数,建立了目前常见对接导引方式的几何约束模型,并采用偏差评估指数就对接导引方式的约束效果进行了衡量和比较,提出逐级消除位姿偏差的基本对接方法。在此基础上设计了用于多维大偏差刚性对接的少自由度混联刚性对接机构,就对接过程中各阶段位姿偏差的变化情况进行分析,并给出刚性对接机构的具体设计参数、最大对接位姿允差和与之相对应偏差评估指数。最后,搭建了JL-2多维大偏差刚性对接机构样机平台,并进行了相关实验,实验结果与理论计算值基本相符,证明该设计方案可有效满足多维大偏差情况下的刚性对接要求。

摘要：0引言近年来，随着中国交通基础设施建设规模的逐步扩大，高等级公路建设迅速发展，交通运输量也逐渐提高，特大、长大公路隧道工程与日俱增，公路隧道的相关附属设施和配套设施的建设规模也将随之不断扩大。竖井是长大公路隧道的重要配套工程之一，起通风疏导的作用。当前，直径在8．0m以下、深度在300m以内的竖井工程在设计方法和施工技术方面国内外已经积累了不少的工程经验，如钻爆法、软土条件下的冻结法、反井法等。

摘要：秦岭终南山公路隧道埋深大,地质环境复杂,2号竖井下洞群多次跨越既有公路与铁路隧道,结构尺寸多变,受力复杂;岩爆频发;滑坡、塌方和冒落等严重制约通风及建设效率。基于现场工程与地质特征分析,采用三维数值计算,对东线隧道和西线隧道交叉点的稳定性对比分析,为隧道及洞群优化设计提供科学的定量化依据。