摘要：为提高结构频响函数模型修正效率,提出将Kriging模型引入优化过程,代替有限元模型进行迭代运算.基于频响曲线对应频率点处的响应值之差构造目标函数,并结合初选设计参数进行实验设计.根据实验设计结果进行各参数的灵敏度分析,进而筛选出模型修正的待修正参数,基于该参数及其响应构造Kriging模型,经检验有效的Kriging模型将参与模型修正过程.以GARTEUR飞机模型为算例,基于加速度频响数据进行模型修正,修正后模型不仅能复现检验点处频响曲线,还能成功预测结构局部修改后的频响曲线,证明了Kriging方法应用于频响函数模型修正的有效性.

摘要：以镉含量0.647 9 mg/kg的大米为研究对象,研究利用酸液浸泡大米粉脱除大米粉中重金属镉的技术。探讨酸的种类、浸泡温度、浸泡时间、液料比和酸液浓度等因素对大米粉中镉脱除率的影响,确定选用乳酸为浸泡液,并采用三因素三水平Box-Behnken试验设计进一步优化了酸溶技术脱除大米粉中镉的技术参数。结果表明:浸泡温度、液料比和酸液浓度对镉脱除率的影响极显著(P0.05);影响因素的主次顺序为:液料比>酸液浓度>浸泡温度;优化得到的最佳工艺参数为浸泡温度44.4℃,酸液浓度40%(V/V),液料比10∶1(mL/g)。在此条件下,大米粉中镉的残留量为0.018 92 mg/kg,镉的脱除率达97.08%,与预测值之间有较好的拟合性。

摘要：建立新型着陆器的单腿动力学仿真模型,着陆器与着陆面的碰撞采用非线性阻尼弹簧模型模拟。出于提高仿真模型计算结果准确性的目的,参照装有单套着陆缓冲机构的着陆器物理样机的冲击试验结果,对非线性阻尼弹簧碰撞模型中的刚度系数、阻尼系数和非线性指数进行修正。为了提高模型修正的计算效率,构造出能准确反映仿真结果相对于试验结果误差值的Kriging代理模型,并应用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),以最小化Kriging代理模型计算出的误差值作为目标,实现非线性阻尼弹簧碰撞模型的参数修正。将修正后的参数代入仿真模型进行验证,相比于冲击试验结果,新模型计算出的着陆器主体下降距离与投放高度之差误差由修正前的29.4%降低到5.9%,辅助支柱最大缓冲行程误差由修正前的24.7%降低到8.4%。

摘要：论述了后注浆技术3种工艺的作用机理,并提出用增强系数法对后注浆技术桥梁桩基承载力进行计算,通过承载力分析和试设计,得出钻孔灌注桩后注浆技术能大幅度提高桩基承载力的结论。

摘要：为改善喷砂作业环境,降低室内外空气污染,设计研制了一套自动喷砂配套装备,提高了工作稳定性,降低了工人的劳动强度.本文先介绍了砂尘回收系统的整体方案,针对其回收动力系统进行了设计研制,包括真空源、电动机和消声器的设计与选型,还设计了动力系统的减震底座.经试用,本动力系统能够为整个砂尘回收系统提供良好的真空环境,保证了喷砂系统的高效运行.

摘要：汽车离合器盖总成检测机是用于检测汽车离合器综合特性的设备.在检测机工作过程中,其施力、承力部件会发生影响测试准确性的变形,降低检测的精度.为了探讨该检测机产生变形的大小、形变的部位,采用有限元方法对主要结构进行分析,为改进设计提供依据.

摘要：根据多移动式喷砂机器人协同作业并能够达到配合最优、效率最高的要求,提出了一种基于集中式体系结构的任务分配方法。涉及两种不同的任务分配情况以及相应的分配方法。第一种情况是当任务区域数量等于喷砂机器人的数量时,提出一种基于代价判断的任务分配方式。根据实际情况建立移动式喷砂机器人完成任务的代价函数,通过求得代价函数最小值的方式,得到实际的多移动式喷砂机器人任务分配的最优解。第二种情况是任务区域数量小于喷砂机器人数量时,提出一种以任务点为基础,搜索所有代价值,进而选取每个任务点对应最小代价的喷砂机器人执行相应任务。针对两种情况分别建立数学仿真模型,仿真结果表明这两种分配方式有效并易于实现。

摘要：分析研究了城市地下交通设施和城市交通隧道关于防洪、排涝、排水的法规、标准、规范,以及其现状执行情况,结合具体工程实例,探讨了城市地下交通隧道防洪排涝面临的问题和解决对策。

摘要：搭建了高吞吐率动态转矩测试平台,并基于Labview平台实现了一种动态转矩数据采集方法,用于需要进行精确、高吞吐量转矩测量的测试仪器。转矩采集主要包括几个步骤:从转矩传感器读取转矩信息,将其以差分频率信号传递至现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array, FPGA);利用FPGA的定时循环结构和高频时钟计数转矩传感器发出的频率信号,并判断在一个采集周期内转矩传感器频率信号共出现几次上升或下降沿数,计算高频时钟记录的时间与转矩传感器发出的实际频率,使用先入先出队列(first input first output, FIFO)将核对后的频率信息发送至实时系统(real time system, RT);RT实时系统对接收到的频率信息进行转矩换算与保存,以保证每秒采集25 000个角度数据点,实现高频率与高精确度的转矩数据采集。

摘要：针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人。重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成。并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化,同时对喷砂枪的轨迹进行运动学分析,验证方案的可行性。