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铰接式无人压路机能耗最优换道路径规划及实验: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2024年第3期40卷 110-115页; 作者：唐俊豪金隼孙金泉王己林李冰段方正广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西土方机械协同创新中心广西柳州545616 广西柳工机械股份有限公司广西柳州545007 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240; 无人化是铰接式压路机减轻人工作业负担、提高压实作业质量和效率的主要技术手段,但由于铰接式压路机整机吨位高、转向阻力大,依照常规车辆的换道路径进行循迹能耗较高。为此,针对铰接式压路机,提出了面向节能的最优换道路径规划方法,...; 无人化是铰接式压路机减轻人工作业负担、提高压实作业质量和效率的主要技术手段,但由于铰接式压路机整机吨位高、转向阻力大,依照常规车辆的换道路径进行循迹能耗较高。为此,针对铰接式压路机,提出了面向节能的最优换道路径规划方法,同时研究了该算法的实际换道效率及能耗。平坦路面施工现场开展实车实验,实验结果表明:采用INFO优化(Weighted mean of vectors algorithm)的五阶贝塞尔换道路径施工,在换道效率、换道行驶能耗、转向能耗等方面均表现良好。; 来源：详细信息评论

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