摘要：以成形角度为70°的锥形件为研究对象,研究了多道次渐进成形中每个道次的角度间隔、刀具半径和轴向进给量3个成形参数对制件壁厚的交互影响。首先,研究了单个参数在不同道次中变化对制件截面厚度的影响,然后设计正交试验分析了3组参数的交互作用对制件厚度的影响,并获得了成形参数的最优组合。最后进行数控试验验证了仿真结果的准确性。结果表明,3个参数影响的主次顺序为刀具半径、轴向进给量及道次角度间隔,最优组合为刀具半径4 mm,轴向进给量分别为0.5、1.0和1.5 mm,道次角度间隔分别为50°、60°和70°。通过选取合适的成形参数,成形质量和成形效率得到了提高。

摘要：多机械臂协作系统是一个多输入输出、时变性、强耦合性的系统,由于存在外界扰动、负载的变化以及机械臂之间的相互干扰,多机械臂协作系统需要解决不确定环境交互以及协调规划问题。针对多机械臂协作系统耦合运动协调问题,提出了基于运动学约束的耦合运动自适应协调控制方案。通过协调搬运任务来研究耦合运动,根据自适应协调算法,在线修正从机械臂轨迹,保证了协调控制精度。基于多机械臂运动学约束算法进行多机械臂协调运动动态仿真及实验分析。仿真结果显示机械臂在轨迹规划路径的各点处均保持着协调关系。实验结果表明所提多机械臂协作系统耦合运动约束控制方案协调效果较好,控制精度较高。

摘要：确保液压制动夹钳技术状态对城市轨道交通车辆安全运行非常重要,本文主要介绍了用于液压制动夹钳强度试验、灵敏度试验、测力试验与总行程试验、泄露试验、缓解间隙试验等试验的测试设备设计与应用。本文介绍了测试设备的设计方案及控制台、液压系统、机械工装及电气测控系统及人机交互系统主要结构部分的设计。

摘要：本文首先介绍了SPH方法,然后阐述了当前仿真算法的局限性,最后提出了一种使用预估的全局压强与局部压强来代替传统算法中的迭代求压强的改进算法。本文提出的改进型算法的主要思想是对缸体内的流体使用预估的全局压强与局部压强来代替传统算法中的迭代求压强的过程。在受密度变化影响较小的粒子处使用预估的全局压强克服了传统算法压力传递过慢的问题,在受密度变化影响较大的地方使用局部压强来提升系统的稳定性。