摘要：近年来,东盟与我国在经济贸易上的合作力度不断增加,双方合作的经济领域也在不断扩大,所以我国与东盟之间的经济贸易合作已进入一个平稳发展时期。现阶段加强对我国与东盟区域经济合作上的研究,不仅有利于我国国民经济经济发展,同时也使我国与东盟经济合作的战略方向得到优化与调整,使我国与东盟经济合作模式更加适应当前国际化市场经济发展。随着我国与东盟地区在经济合作领域上的不断深入,使双方在国际贸易发展上取得良好的贸易互补与贸易竞争,为促进我国与东盟地区经济发展有着重要作用。本文就当前我国与东盟地区经济贸易关系进行分析,对双方贸易产生的贸易互补与贸易竞争进行叙述,根据实际情况对双方贸易关系进行设计和制度优化,以达到双赢的结果。

摘要：针对隧道模板表面混凝土残渣与模板颜色相近难以被2D相机识别的问题,提出了一种模板抛光机器人三维视觉识别方法。首先采用Pop23D扫描仪获取目标区域的点云数据,通过统计滤波对点云数据去噪,然后将三维点云数据投影至二维平面,利用形态学处理使图像具有完整的边缘信息,采用边缘检测算法识别出各混凝土残渣的轮廓,随后计算图像的矩可以求出各混凝土残渣轮廓的几何中心、周长、面积等参数。最后设计了验证实验,根据目标和参考点的像素坐标确定混凝土残渣与移动机器人之间的相对位置。实验结果表明:所提出识别方法能够很好地完成模板表面混凝土残渣的识别与定位,研究成果可为背景同色目标自动识别提供理论基础。

摘要：变形是难加工材料薄壁零件切削加工所面临的最主要挑战之一,整个工艺过程,零件残余应力随材料去除不断演化,导致最终零件的精度很难保证。针对薄壁零件切削加工变形问题,提出一种考虑工艺过程残余应力演化的薄壁零件变形控制方法。首先,通过微元切片法建立了薄壁零件工艺过程简化模型,分析了零件夹紧点的载荷分布,建立了零件夹紧点等效载荷平衡方程;并基于变形叠加原理和微小变形理论,建立了零件夹紧点变形几何平衡方程;分析了工艺过程不同时刻的零件载荷分布情况,揭示了薄壁零件残余应力及其等效载荷演化机理。在此基础上,建立了工序间零件变形精确调控模型,实现了薄壁零件残余应力演化与最终变形控制。最后,设计了3组切削加工实验,分别采用不同加工工艺加工相同的薄板零件,实验结果表明,采用所提出的变形控制方法最大可降低加工变形82.2%。

摘要：高档装饰用地插多采用铜或不锈钢材质,其外观要求光亮圆滑。为实现DENSO机器人在执行打磨作业过程中运动高效、平滑且连续,对比分析了匀加速匀减速、三次多项式、五次多项式三种插值方法,对机器人手臂末端轨迹进行任务空间轨迹规划。通过对DENSO机器人逆运动学求解,将任务空间轨迹转换到关节空间。运用MATLAB建模仿真得到机器人各关节的角位移、角速度及角加速度曲线图,结果表明用五次多项式插值法规划后的各关节角位移、角速度及角加速度曲线更加平滑且无突变,机器人运动性能优于另外两种方法。根据角加速度曲线波动范围及最大允许角加速度的限制,对各段轨迹运动时间进行了重新分配,得出在满足DENSO机器人运动平稳和物理约束的条件下所需的最短时间。最后通过整机实验与对比,实现了DENSO机器人对地插打磨作业的时间最优轨迹规划,为进一步提高机器人工作效率奠定了理论基础。

摘要：目的探讨3D打印胫腓骨远端的骨折复原模型用于术前规划和设计。方法回顾性分析2015年10月至2016年9月治疗的35例胫腓骨远端骨折患者资料。所有患者均行双侧胫腓骨全长的CT扫描，获取Dicom数据，通过Mimics15．0软件将双侧胫骨上端距离膝关节5、10、15cm处做横截面，记录符号为PT5、PT10、PT15，并测量对比左侧与右侧长轴（***）、短轴（***）。通过Mimics15．0软件生成3D模型的STL文件，打印出实际尺寸的胫腓骨远端骨折部位和健侧胫腓骨镜像模型。在镜像模型上绘制骨折线并进行术前演练。术中采用术前预演的置入物，实际测量螺钉长度及摄片与术前预演对比。结果对胫骨近端的左、右侧3个层面（PT5、PT10、PT15）的长短轴进行数据汇总，按照每个层面的相同轴分组，每组数据及成对数据差值均符合正态分布，每组成对样本的相关系数均〉0．95，相关性极强。成对样本中PT5、PT10、PT15的LL与RL比较及Ls与RS比较差异均无统计学意义（P〉0．05）。35例患者均进行了手术治疗，术后复查x线片示置入物贴服程度及螺钉长度与术前设计符合，手术使用螺钉长度偏差均在容许范围，钢板贴服良好，内固定满意。结论健侧镜像模型作为骨折解剖复位后的模型进行术前预演及置入物的准备，具备一定的临床实用价值，而3个层面长、短轴对照使双侧相似性比较变得简单、有效，避免了直接采用健侧镜像模型进行术前规划的盲目性。

摘要：针对泊车机器人和智能停车库研究领域中对视觉系统的需求,设计了一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物检测系统.借鉴物理学中的控制变量法完成双目相机标定,采用Bouguet算法进行立体校正,引入YOLO卷积神经网络对障碍物进行快速检测,利用改进立体匹配算法完成对弱光照下光滑边缘障碍物的检测,搭建双目视觉系统并进行实验验证.实验结果表明,该系统检测平均耗时为0.463 s,在1400 mm至2100 mm范围内检测误差在50 mm内,具有良好的实时性和较高精度,为经济型泊车机器人的研制奠定基础.

摘要：目的 探讨三维（3D）打印的股骨近端骨折复原模型在术前规划与术中的应用,研究3D数据校正方案临床应用的可行性.方法 纳入2015年10月—2017年9月江苏省溧阳市人民医院骨科47例股骨近端骨折患者,按照左右两侧股骨自身配对方案,采用三层面长短轴对照方法进行前瞻性研究.所有病例行双侧股骨全长的CT扫描,获取DICOM数据,通过Mimics 15.0软件将双侧股骨远端距离膝关节髁间隆突凹5、10、15 cm处分别做3个横截面,记录符号为DF5、DF10、DF15.测量对比左右侧长轴与左右侧短轴.对于Mimics软件中股骨解剖轴线与冠状面和矢状面同时存在夹角的数据,进行3D数据校正.对47例股骨远端的左右侧3个层面（DF5、DF10、DF15）的长短轴（6对）进行数据汇总,通过Mimics 15.0软件生成3D模型的STL文件,打印出实际尺寸的股骨近端骨折模型和健侧股骨近端镜像模型,该镜像模型作为术前演练及手术解剖复位的参考,术中使用预演选取的置入物并术后摄片对比.结果 成对样本的相关系数均〉0.97;左右两侧股骨远端距离髁间隆突5 cm处的右侧短轴（28.20±3.41）mm,左侧短轴（28.54±3.51）mm,差异有统计学意义（t=3.404,P〈0.01）,其余5对左右侧差异无统计学意义（P值均〉0.05）.47例患者均进行了手术治疗,术后复查X线,显示置入物选择与螺钉长度与术前设计符合,长度偏差在容许范围,内固定满意.结论 采用＂三层面长短轴对照＂进行左右股骨对称性判断,偏差小于5％者,术中直接采用镜像模型预演的置入物,固定效果满意,达到了术前规划,术中应用的预期目的.＂三维数据校正方案＂扩充了＂三层面长短轴对照＂的数据选取范围,有效避免了因肢体倾斜导致的数据失效问题.

摘要：建立某60 kW电动汽车用永磁同步电机模型,理论分析得到最佳流道条数以及流道参数取值范围。以冷却流道宽度a、高度b作为设计变量,电机温升和流道进出口压差作为目标函数,通过Isight集成网格变形软件Sculptor和CFD计算软件Fluent,应用拉丁超立方设计方法创建样本点,并进行数据的自动提交仿真计算。根据得到的数据建立响应面模型,采用多岛遗传算法对近似模型寻优。优化后,电机温升和进出口压差分别下降了6.01%、6.81%,电机的性能和安全运行得到了保障。