摘要：针对当前主从式MAS领域通信的硬件成本高、对计算资源占用大等问题,引入复合Petri网建立通信模型。按MAS资源的类型,将复合Petri网的库所设计为状态、行为和时滞3种类型,关联了库所的生效时间。建立了不同优先级消息和通信异常处理的复合Petri网模型,构建了主从式多智能体复合Petri网的通信模型。通过基于主从式小车编队的任务场景实验,验证了多智能体复合Petri网相关模型的可靠性与有效性,缓解了通信消息对系统计算资源的压力,降低了对通信硬件的依赖。

摘要：当前基于深度学习的有监督前景分割方法得益于大量待分割场景的标注信息,其性能大幅超越传统的无监督方法.然而,获取高精度的像素级标注需要耗费大量的人力和时间成本,这严重限制了有监督算法在无标注场景的部署应用.为解决对场景监督信息依赖的问题,设计了一种与传统的帧间差分法相融合的跨场景深度学习架构,即帧间高级特征差分算法.该算法重点围绕时域变化等跨场景共性知识的迁移,在不依赖待分割场景监督信息的前提下实现高精度分割.面向五类不同模式的困难场景开展实验,本文算法的平均F值达到0.8719,超越了当前最高性能的有监督算法FgSegNet_v2(相同的跨场景条件下)和最佳的无监督算法SemanticBS.本文算法对QVGA视频(320×240)的处理速度达到35帧/s,具有较好的实时性.

摘要：以200 t转炉5孔氧枪为原型,优化设计内外喷孔相同倾斜角度下不同流量配比的交错氧枪。基于射流特性仿真研究,通过数值模拟方法,分析交错氧枪喷头射流特性与传统5孔氧枪的不同,探讨内外孔流量比变化对氧枪射流轴向速度衰减和有效冲击面积的影响规律。结果表明:交错氧枪内孔射流轴向速度大于传统氧枪,外孔的轴向速度与传统氧枪相近,但交错氧枪的有效冲击面积较大;交错氧枪喷头射流随内外空流量配比呈现非线性变化,内外孔倾斜角分别为12°和16°时,流量比分别为60%和40%时轴向速度和有效冲击面积较大。

摘要：经过多年的建设发展,卫星通信已经形成了多系列卫星并存、相互支撑、相互补充的通信系统。然而,由于各卫星系统建设时间跨度大,通信技术手段存在差异,如何高效利用异构的卫星通信资源成为了一个实际难题。为此,文中首次根据卫星与地球站的可互通条件构建了系统模型,并将其归结为线性约束下离散变量的非线性优化问题,优化目标是异构卫星波束间的负载均衡,并在此基础上设计了一种两阶段的启发式组网规划方法。最后,根据地球同步卫星网络特性设置了合理的仿真参数,利用Matlab平台进行仿真实验。仿真结果表明,所提方法在面对不同规模的地球站组网时,在平均负载和负载均衡性上均优于一般的枚举搜索和遗传优化算法,可以在短时间内对大规模的信道单元进行组网规划。

摘要：社团结构作为复杂网络的中尺度特征,对于深入理解网络的结构和属性具有重要的意义。与无符号网络不同,符号网络包括正边和负边,分别代表了友好和敌对的关系。在形成社团时,节点通常会选择与朋友在同一社团内,而与对手在不同的社团。基于这种思想,构建了一种用于符号网络中社团发现的博弈论模型,设计了一种社团发现算法。实验结果表明,该算法在非重叠社团和重叠社团的识别中都具有卓越的性能。另外,对算法的运行效率进行了分析,提出了一种优化方法,有效地提高了算法的运行效率。

摘要：传统的陀螺仪动态范围小、精度低、抗冲击能力差,很难达到惯性导航的目的。因此,设计了一种基于线性加速度计(ADXL193)及磁阻传感器(HMC1043)为惯性测量单元的转速及姿态角解算系统。该系统运用FPGA协处理器控制ADC芯片完成12路模拟信号的同步转换,并将转换后的数据缓存;最终由DSP芯片TMS320C6713主处理器完成姿态角及转速的实时解算。

摘要：介绍了避雷针避雷的原理,对以滚球法确定单支避雷针保护范围及其安装高度进行了描述和分析,对不同架数立杆天线的防雷要求进行了分类讨论,提出了针对立杆天线防雷的方法,介绍了防雷系统的规格要求,并在实际应用中证实了此方法简单、安全、有效。

摘要：使用抬轴法测量离心式压缩机的轴承间隙时,需使用专用工具。早期离心式压缩机没有随机配备的专用测量工具,而目前随机配备的专用工具仅适用于单一机组、单轴颈的机组,给使用造成不便。为解决这一问题,优化设计出一种适用于多机组、多系列轴颈间隙测量的新型专用工具,可提高企业的工作效率。