摘要：研究一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。

摘要：研究了一种核应急机器人控制系统设计方案。该方案基于耐辐射FPGA,重点描述了控制系统电路的耐辐射设计。

摘要：针对核工业γ相机,研制了一套完整的电路,包括前置放大电路、主控制电路、遥控电路。主控制电路集成了ARM工控核心板、峰值保持电路、A/D转换电路、云台控制电路、USB和JTAG接口电路、电源电路。电路功能强大、稳定。电路板尺寸小、功耗低,便于系统集成,成为核工业γ相机成像功能实现的可靠基础。

摘要：为了实现辐射监测γ相机成像的目的,采用电路理论分析和Matlab仿真方法,设计了一种峰值保持电路。做了辐射监测实验,获得了电路可准确、实时捕捉脉冲信号峰值的结果,得到设计方案可行的结论。该电路具有结构简单、调试方便、性能优良等特点,可广泛应用于各种脉冲分析系统。

摘要：相干测风激光雷达扫描测量模式下使用速度方位显示(VAD)方法反演水平风场时,若不进行质量控制,会使拟合数据精度大幅降低。基于最小二乘VAD拟合算法,通过分析相干测风激光雷达扫描测量模式中的多种误差源,设置了信噪比、数据残差、扫描区间有效数据、数据有效率四个判据对参与拟合的数据质量进行控制,进而提出了基于以上判据的VAD逐级拟合质量控制方案,设计了数据质量控制流程,并对该方法进行了实验验证。通过对2 955组10 min平均激光雷达测风数据与高精度风杯数据进行对比分析,结果表明:经VAD逐级拟合质量控制流程后,风速均方根偏差从0.97 m/s降低到0.54 m/s,比对偏差降低约44%,风向均方根偏差从7.47°降低到5.55°,比对偏差降低约26%。

摘要：目的调查分析北京市大兴区基层医务人员对女性更年期认知情况及影响因素。方法自行设计问卷,于2021年9月14日至18日通过网络调查表对大兴区14家乡镇卫生院工作1年以上的医务人员进行更年期认知调查。采用多因素Logistic回归分析基层医务人员更年期认知影响因素。结果共497名人员参与问卷调查,回收有效问卷453份,问卷有效率为91.15%。17.66%受访者仅通过传统型方式获取更年期相关知识,12.36%受访者仅通过新媒体型方式获取更年期相关知识,69.98%受访者既通过传统型又通过新媒体型复合型方式获取更年期相关知识。453名更年期知识的平均得分为(5.10±1.37)分,合格率为40.62%(合格组,n=184)。合格组与不合格组性别、职称、工作年限和获取途径比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,性别、工作年限和获取途径是更年期认知的影响因素(P<0.05)。结论北京市大兴区基层医务人员更年期认知不足,特别是男性、工作年限短和单纯使用传统型或新媒体型获取知识的基层医务人员,需对其针对性加强更年期知识宣传教育。

摘要：设计了一种全数字化在线辐射监测系统。系统充分结合FPGA和ARM的硬件优势,FPGA针对过程控制,ARM负责整体管理。该系统功能扩展容易,设计成本低,功耗低。

摘要：研制出了一种新型油罐喷砂/喷漆机器人。描述了该机器人的总体结构与关键部件、防爆措施和控制系统的软硬件。独特的结构使其能够真正实用,嵌入式实时操作系统μC/OS-II和ARM7微控制器LPC2210的采用令系统稳定可靠。

摘要：研制出了一种新型包容系统,描述了该系统结构与控制系统的软硬件。该系统的密闭空间采用了可拆卸的球节式组合帐篷结构,拆装和运输方便、适应性强;该系统的空气净化装置进行了变频调速控制和一体化、便携式设计,操作方便、节能、机动性强、稳定可靠。

摘要：介绍了一种基于TIA的区域γ辐射监测系统,过程控制简单而安全,方便信息网络和现场总线及仪表的集成,模块化设计,系统扩展性强,实现了管控一体化,对辐射监测系统国产化具有积极作用。