摘要：基于模块化多电平变换器(MMC)的中压变频驱动系统前端采用MMC直接连接到电网,后端则通过MMC驱动电机,中间无变压器配置。新型宽转速控制器包含了网侧MMC和机侧MMC的控制功能,其通过将占空比设计为按转速规律变化,实现了对子模块(SM)电容电压波动的抑制。利用基于MMC的中压变频驱动系统试验平台对宽转速控制策略进行了测试。研究结果表明,新型控制方案能在电机宽转速范围内实施有效控制,并抑制MMC SM电容电压波动。

摘要：为测量谐波减速器的传动精度,设计了一种谐波减速器传动精度测试仪。利用2个高精度光栅传感器采集谐波减速器高速轴和低速轴的转速,采用放大分频电路将光栅传感器输出的信号调整为同频率的脉冲信号,利用相敏解调电路提取2个光栅传感器输出信号的相位差,通过相位差来判断谐波减速器的传动精度。实际测试结果表明,系统能有效地检测到谐波减速器的传动情况,且测量精度可达8″。

摘要：根据某高校人才培养目标及工程专业认证对学生能力培养的要求,针对该校电子信息类学生参与课外科技创新活动时对步进电机的使用较为陌生的情况,开发了一款适用于学生科技竞赛赛前培训的步进电机控制创新教学实训平台。平台以高性能STM32系列单片机为控制核心,配备相应的外围电路和驱动器,实现了对步进电机位置和速度的精准控制。学生可以基于该平台学习嵌入式系统综合开发知识和步进电机运动控制原理,也可以直接将平台用于参赛作品实现及大学生科研训练项目(SRTP)开展。实际应用表明,平台的研发和应用弥补了相关专业理论教学大纲中对步进电机教学知识点的盲点,综合锻炼了学生的专业知识应用水平,有效提升了学生的实践能力、综合素质和解决复杂工程问题的能力。

摘要：针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。

摘要：本文主要以电工电子实验为例,首先从课程内容的角度讨论了基础实验对培养学生创造性思维的作用;其次,以改变教学方法为契机,依托综合设计实验,调动学生的积极主动性;再次,利用仿真软件扩展实验内容,提高学生实验的兴趣;最后,特别指出了实验指导教师在学生成长中的积极作用。

摘要：介绍了PLC技术,基于PLC的自动送料车的实验设计原则与任务,探讨了实验故障的排查方法。实验具有很好的综合性和设计性,有利于理解实验内容,提高分析问题、解决问题的能力,增强设计水平。硬件电路涉及的控制器件较多,接线较为复杂,能够直观而形象的了解各种器件的功能、接线方法和注意事项,有利于培养和锻炼实际动手能力,真正体验到控制系统的软、硬件相结合,并融入其中。