摘要：结合ZPG20G钻装机的工作臂对钻车类工作臂的基本构成、工作原理及基本参数的选定作一简要的分析。

摘要：国产凿岩台车的故障率比较高，几乎一半以上的故障来自凿岩台车的液压系统，而液压系统70％以上的故障是由液压油污染引起的。因此对液压系统污染进行控制，是减少凿岩台车故障，保障其稳定可靠工作的重要措施。液压油污染有多种因素，如水、空气、液压冲击、病菌、粉尘及固体颗粒等，其中固体颗粒污染最主要、也最为突出。控制颗粒污染的关键在于对液压系统进行污染管理，此外对液压系统进行冲洗，以及合理地选择过滤器等，也是控制颗粒污染的有效措施。1液压系统的污染管理污染管理是控制液压系统颗粒污染的首要方法。国外许多大公司把它作为产品质量保证体系中必不可少的一部分和进行行业竞争的一个有效手段。所谓污染管理即对液压系统的污染进行控制，确保液压系统的污染度达到设计要求。污染管理分两个阶段：第一阶段是对构成液压系统的各零件、部件的清洁度进行管理，在系统尚未组成时，就将其零部件的污染度控制在一定的水准之内；第二阶段是对整个液压系统的污染度进行控制。（1）污染管理的第一阶段元件在加工和组装过程中，往往残存着大量的切屑、磨料粉末、金属颗粒及其他颗粒污染物，虽然组装前对零件进行了清洗，但仍不可避免地残留一些污染物。且元件出厂前要上试验台进行性能试验，若...