摘要：为了增加硬质内窥镜的有效视场,便于手持操作,节约成本,需要对现有硬质内窥镜的性能进行改进。首先,分析国内外硬质内窥镜的发展现状以及存在的主要问题,对比相关产品提出设计要求;接着,提出一种30°视向角硬质内窥镜的设计方法;然后,在分析目前市场上各类硬质内窥镜转向系统结构的基础上,提出使用全反射棱镜设计30°视向角内窥镜的方法;最后,结合相应标准对设计结果进行公差分析与像质评价。设计结果表明:所设计内窥镜的总长度为365mm;口径小于6mm;视场角为±40°;物方分辨率为12lp/mm,接近衍射极限;能量分布均匀。考虑加工和装调误差,进行公差分析后结果显示像质满足用户需求。设计结果基本能够满足实际使用需求,达到设计要求,对硬质高质量医用内窥镜的国产化具有工程应用意义。

摘要：机场道面设计是机场工程建设的重要组成部分,其设计方法在很大程度上影响着机场道面的使用寿命和经济效益。该文从道面结构与材料、道面设计方法、设计流程等方面分析了国内外机场道面设计的方法与特点,指出了国内外在设计方法上存在的差异。结合国外机场道面设计经验,总结了国外机场道面设计方法的特点:国外机场道面设计注重道面弯沉指标和疲劳寿命,注重使用性能和寿命预测;国外机场道面设计注重道面抗滑能力和使用性能,注重综合效益。最后提出了中国机场道面设计应重点研究的内容:国内机场道面抗滑能力指标和疲劳寿命预测,提高我国机场道面使用寿命。

摘要：针对装配式建筑设计与工厂生产之间存在的数据传输壁垒,以装配式建筑设计成果为研究对象,提出将设计成果交付方式由传统二维图纸向数字化数据交付转变。整理推出《装配式建筑设计成果数据交付导则》,全面优化设计流程,提前规避设计问题,保证装配式建筑设计成果数据交付产品品质;编写团标《装配式预制构件设计—生产数据交互标准》,建立PCXML通用数据格式转换标准,自主开发数据转换接口,搭建数据处理平台,实现设计、生产与建造之间数据的互联互通,推动装配式全产业链发展。

摘要：防眩设施的防眩效果关系夜间道路行车安全,而其高度是否足够成为其防眩效果评价的重要组成部分,而目前防眩设施高度主要遵循规范,并未考虑道路线形。因此,从该方面着手,着重研究凹曲线路段的防眩设施高度。在建立了基本模型的基础上,根据现有规范中的部分知识、汽车前照灯的物理参数、人眼对光线的容忍度等,从几何的角度研究,并以电脑程序作为辅助手段,对防眩设施高度进行基于道路纵断面的设计,在凹曲线处对防眩设施高度进行提高。

摘要：Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及Voxel Grid滤波的预处理,在保持原始点云形态的同时实现点云配准。首先利用NDT(Normal Distribution Transform)点云配准算法对无人车的位姿粗估计,然后利用ICP(Iterative Closest Point)点云配准算法对已配准的点云进行校正,实现无人车位姿的精确估计,进而完成地图的更新过程。该方法只需要车载激光雷达传感器实现了快速的、精度高的Lidar SLAM。将算法用于小旋风无人车,在校园环境进行了验证,结果表明该算法是可靠、有效的。

摘要：本文基于N-S方程构建了波浪与板式透空堤相互作用的数值模型,利用理论解、前人研究结果验证了所建数值模型。在此基础上,共设计225种工况,对平板式、上弧板式和下弧板式三种透空堤开展了消浪性能数值研究。结果表明:在三种透空堤中,下弧板式透空堤在不同潜深条件下(d=-0.04 m、-0.02 m和0 m)的波面高程均为最低;98%工况情境下,下弧板式透空堤的透射系数Kt和反射系数Kr均为最小,相对于平板式和上弧板式透空堤其Kt最高可分别减小约40%和31%,反射系数Kr最高可分别减小约40%和43%;在相对板宽0.19~0.45范围内,下弧板式透空堤对波浪的能耗系数相对于平板式透空堤提高11.7%~36.7%;下弧板式透空堤的耗散波能占比最大,较平板式透空堤增大31.15%~42.31%,较上弧板式透空堤增大42.04%~53.68%。综合考虑波面高程、透射系数、反射系数、能耗系数及耗散波能等指标,下弧板式透空堤的消浪性能最优。

摘要：现有的一些工业设备使用的是RS422通讯的方式,为了实现这些设备的网络化监控,提出了基于DSP的以太网-RS422通信转换器的设计,并介绍了主要硬件模块的设计方案、各部分软件实现方法。系统使用W5300以太网控制器实现UDP通信,使用ADM2582实现RS422电平转换,DSP对传输的数据进行两种格式的转换。经过测试,该以太网-RS422通信转换器实现了设计要求。

摘要：为了避免机器人在识别货架物品时对背景多余平面产生误提取状态,设计一种改进的货架物品抓取方法。采用一种基于法向量的随机采样一致性算法对货架平面进行分割,利用欧氏聚类算法得到货架平面上方商品的位置信息,并在系统内将采集到的数据集反馈给上位机,为机器人和机械臂的运动规划提供指令参数。实验结果表明,这种机器人可以有效避免对多余平面的识别,高效完成货架平面识别以及商品的抓取任务。

摘要：本文进行了《外圆车刀对刀操作》的教学前端分析,根据外圆车刀操作的精度和效率要求,按照“三字经”即精、细、准,概括并形成培养学生优秀职业素养的主线,提出了“六步对刀操作”流程。在此基础上基于职教云学习平台进行了混合式课程教学实践探索。实践表明,该课程设计能够有效提升学生学习的积极性,达到了车工国家职业资格对相关知识和技能的要求。同时在授课过程中将精、细、准的职业素养逐步强化,教学效果良好。

摘要：HFW焊管单头内毛刺修磨机主机通常采用钢丝软轴传动方式,由于软轴刚性不足,修磨过程中极易产生修磨轴心轨迹偏离的问题。为了解决这个问题,设计了一种三点式支撑导向机构,该机构主要由导向槽、导向槽底座、缓冲弹簧、导向轮、限位辊、导向板等部分组成。三点式支撑导向机构安全可靠,维修方便,应用于HFW焊管内毛刺修磨机上,能够很好地保证修磨的定位精度和磨削深度,修磨质量明显提高,表面粗糙度达到Ra12.5,并使工作效率和产品合格率得到有效提升。